[实用新型]一种用于电池生产线的通用搬运夹爪

权利要求书

1.一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座(1)、电机(11)和侧板(13)，其特征在于：并排布置有两块侧板(13)，两块侧板(13)的中部之间均转动安装有驱动轴(7)，所述的驱动轴(7)的一端通过一侧安装的电机(11)驱动，两块侧板(13)之间位于驱动轴(7)的上下两侧布置有两个导柱组(6)，两个导柱组(6)上滑动安装有两个对称布置的驱动座(10)，每个驱动座(10)上端均竖直安装有夹板(9)，所述的驱动轴(7)的两端侧壁上对称布置有外螺纹(16)，每个外螺纹(16)上对应套有一个驱动座(10)，其中下侧的导柱组(6)其中部安装有固定座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：两块侧板(13)的前端之间横向布置有滑轨(3)，该滑轨(3)上滑动连接有两个滑块(5)，每个滑块(5)上均安装有感应开关(4)，所述的滑块(5)通过螺丝与滑轨(3)固定，每个驱动座(10)的一侧均安装有与感应开关(4)对应的挡片(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个夹板(9)的内侧壁从上到下均设置有两个长条状的摩擦块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个夹板(9)的外侧壁中部均竖直布置有两个加强筋(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：每个导柱组(6)包括两个并排的导柱。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的固定座(1)上端中部开有供驱动轴(7)穿过的内凹槽(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的驱动轴(7)的两端通过轴承(14)与两块侧板(13)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的驱动轴(7)的一端通过传动机构(15)与一侧安装的电机(11)相连。

9.根据权利要求8所述的一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，其特征在于：所述的传动机构(15)包括主动轮、从动轮和链条，所述的驱动轴(7)的一端安装有从动轮，该从动轮通过链条与电机(11)转轴上安装的主动轮相连。