[实用新型]一种用于电池生产线的通用搬运夹爪

说明书

本实用新型涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座、电机和侧板，并排布置有两块侧板，两块侧板的中部之间均转动安装有驱动轴，所述的驱动轴的一端通过一侧安装的电机驱动，两块侧板之间位于驱动轴的上下两侧布置有两个导柱组，两个导柱组上滑动安装有两个对称布置的驱动座，每个驱动座上端均竖直安装有夹板，所述的驱动轴的两端侧壁上对称布置有外螺纹，每个外螺纹上对应套有一个驱动座，其中下侧的导柱组其中部安装有固定座。本实用新型具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹持机械技术领域，特别是涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪。

背景技术

现有的用于夹持物品的机械爪，其动力，往往是气动或者液动，采用气动，虽然动作快，但是不精确而且力度不够，而且不能慢速动作；采用液动，虽然力度大，但是动作稍慢，同样存在动作不够精确的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，通过电机带动驱动轴旋转，驱动轴两端的外螺纹呈对称布置，当电机正转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对靠拢运动，从而使得两块夹板夹紧物件；当电机反转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对分离运动，从而使得两块夹板松开物件。本实用新型还具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，包括固定座、电机和侧板，并排布置有两块侧板，两块侧板的中部之间均转动安装有驱动轴，所述的驱动轴的一端通过一侧安装的电机驱动，两块侧板之间位于驱动轴的上下两侧布置有两个导柱组，两个导柱组上滑动安装有两个对称布置的驱动座，每个驱动座上端均竖直安装有夹板，所述的驱动轴的两端侧壁上对称布置有外螺纹，每个外螺纹上对应套有一个驱动座，其中下侧的导柱组其中部安装有固定座。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，两块侧板的前端之间横向布置有滑轨，该滑轨上滑动连接有两个滑块，每个滑块上均安装有感应开关，所述的滑块通过螺丝与滑轨固定，每个驱动座的一侧均安装有与感应开关对应的挡片。松紧螺丝可以调节滑块的位置，从而改变感应开关的位置，感应开关与挡片配合控制驱动座以及夹板的运动行程。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个夹板的内侧壁从上到下均设置有两个长条状的摩擦块。摩擦块增加摩擦，在夹持物件时，起到防滑的作用。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个夹板的外侧壁中部均竖直布置有两个加强筋。加强筋可以增加夹板的强度。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个导柱组包括两个并排的导柱。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的固定座上端中部开有供驱动轴穿过的内凹槽。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的驱动轴的两端通过轴承与两块侧板转动连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的驱动轴的一端通过传动机构与一侧安装的电机相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述的驱动轴的一端安装有从动轮，该从动轮通过链条与电机转轴上安装的主动轮相连。

有益效果：本实用新型涉及一种用于电池生产线的通用搬运夹爪，通过电机带动驱动轴旋转，驱动轴两端的外螺纹呈对称布置，当电机正转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对靠拢运动，从而使得两块夹板夹紧物件；当电机反转时，两个外螺纹旋转驱动两个驱动座沿着导柱组相对分离运动，从而使得两块夹板松开物件。本实用新型还具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够大的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；