[实用新型]发动机缸盖抓取机构

权利要求书

1.一种发动机缸盖抓取机构，包括壳体（1）和控制器，所述控制器固定设置在所述壳体（1）上，所述壳体（1）上设置有抓手（2），所述壳体（1）内设置有驱动抓手（2）工作的驱动装置（3），所述驱动装置（3）与所述控制器电连接，所述抓手（2）与所述驱动装置（3）连接，其特征在于：所述壳体（1）上抓手（2）所在的面上固定安装有若干定位柱（4），若干所述定位柱（4）之间的位置关系与发动机缸盖中若干通孔的位置关系相同，所述壳体（1）上抓手（2）所在的面上固定安装有缸盖检测装置，两个所述缸盖检测装置呈对角线设置；

所述缸盖检测装置包括弹簧套（5）和感应块（6），所述弹簧套（5）固定安装在所述壳体（1）上抓手（2）所在的面上，所述弹簧套（5）内滑动安装有感应轴（7），所述弹簧套（5）内还设置有弹簧（8），所述弹簧（8）一端与弹簧套（5）固定连接，另一端与感应轴（7）固定连接，所述感应轴（7）一端伸出所述弹簧套（5）后与所述定位柱（4）平行设置，另一端伸出所述弹簧套（5）后与所述感应块（6）固定连接，所述壳体（1）内固定安装有接近开关（9），所述接近开关（9）与感应轴（7）位于同一直线上，所述接近开关（9）与所述控制器电连接，用于检测感应轴（7）上的感应块（6）。

2.如权利要求1所述的发动机缸盖抓取机构，其特征在于：所述壳体（1）上抓手（2）所在的面上开设有通孔，所述弹簧套（5）插设在所述通孔内，所述弹簧套（5）上固定安装有固定块（10），所述固定块（10）固定安装在壳体（1）上。

3.如权利要求1所述的发动机缸盖抓取机构，其特征在于：所述感应轴（7）上位于壳体（1）外部的一端固定安装有限位块（11），所述限位块（11）位于所述弹簧套（5）的外部，所述限位块（11）限制所述感应轴（7）沿弹簧套（5）向上运动。

4.如权利要求1所述的发动机缸盖抓取机构，其特征在于：所述感应轴（7）为阶梯轴，所述弹簧（8）套设在所述感应轴（7）外，所述弹簧（8）一端与感应轴（7）的阶梯面固定连接，另一端与弹簧套（5）的内壁固定连接。