[实用新型]多介质智能清洁装置

权利要求书

1.一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，其特征在于：所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。

2.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件与所述吸附件截面为圆形，所述防撞件的直径大于所述吸附件的直径。

3.根据权利要求2所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述自行走清洁机器人包括活动撞板及与所述活动撞板相连接以在活动撞板发生位移时产生信号的传感器。

4.根据权利要求3所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件的高度与所述活动撞板相配合，以在所述自行走清洁机器人靠近所述吸附件时抵持所述活动撞板使所述活动撞板产生位移。

5.根据权利要求4所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件的高度小于所述活动撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距工作面待吸附表面的高度介于所述活动撞板上表面和下表面距工作面的高度之间。

6.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述多介质智能清洁装置还包括可拆卸式将所述防撞件固定在所述吸附件上的固定组件。

7.根据权利要求6所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述固定组件包括设置在所述吸附件上的卡部和设置在所述防撞件上的扣部。

8.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述连接件为安全绳，所述多介质智能清洁装置还包括与所述吸附件相固定并用以收放安全绳的收放件。

9.根据权利要求8所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述吸附件外端缘向上凸设形成把手，所述把手在用户外力作用下可带动吸附件的外端缘从吸附面脱离。

10.根据权利要求9所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述防撞件上开设有用以让位所述把手的让位槽。

11.根据权利要求9所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述把手中部设有方便用户手指插入的通孔。

12.根据权利要求1所述的多介质智能清洁装置，其特征在于：所述多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。