[实用新型]多介质智能清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。本实用新型的多介质智能清洁装置，通过在吸附件上设置防撞件，从而减小吸附件受外物撞击而脱落的可能性。

技术领域

本实用新型涉及一种多介质智能清洁装置，尤其涉及一种用以清洁墙壁、窗户、太阳能电池板等的清洁装置。

背景技术

现有对垂直壁面进行清洁的清洁机器人，除了机器人本体外，还需要设置连接机器人本体的安全保护装置，例如通过安全绳连接机器人本体的安全扣，防止机器人坠落后损坏或砸到行人的安全隐患。当安全保护装置包含吸附件，且需要对大型落地窗等垂直壁面清洁时，吸附件与机器人位于同一工作面。这样设置，可能会造成机器人碰撞吸附件导致机器人或者吸附件脱离，最终造成危险。或者，当吸附件与机器人位于不同吸附面，而小孩玩耍或其它物品无意碰撞到吸附件导致吸附件脱落时，安全防护装置无法继续起到防止机器人坠落的防护作用。

有鉴于此，有必要对现有的清洁机器人予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多介质智能清洁装置，以解决现有技术中外物碰撞吸附件而导致吸附件脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多介质智能清洁装置，用以清洁工作面，所述多介质智能清洁装置包括自行走清洁机器人、通过连接件连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述安全防护装置包含用于吸附于待吸附表面的吸附件，所述多介质智能清洁装置还包括设置在所述吸附件上的防撞件，所述防撞件凸设出所述吸附件外端缘以防止外物撞击所述吸附件。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件与所述吸附件截面为圆形，所述防撞件的直径大于所述吸附件的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附件截面为多边行，所述防撞件的外缘凸出于所述吸附件外端缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述自行走清洁机器人包括活动撞板及与所述活动撞板相连接以在活动撞板发生位移时产生信号的传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件的高度与所述活动撞板相配合，以在所述自行走清洁机器人靠近所述吸附件时抵持所述活动撞板使所述活动撞板产生位移。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件的高度小于所述活动撞板的高度，所述防撞件上表面或下表面距待吸附面的高度介于所述活动撞板上表面和下表面距工作面的高度之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置还包括可拆卸式将所述防撞件固定在所述吸附件上的固定组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括设置在所述吸附件上的卡部和设置在所述防撞件上的扣部。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡部的数量为两个，两个所述卡部设置在所述吸附件的相对的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件为安全绳，所述多介质智能清洁装置还包括与所述吸附件相固定并用以收放安全绳的收放件。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附件外端缘向上凸设形成把手，所述把手在用户外力作用下可带动吸附件的外端缘从吸附面脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞件上开设有用以让位所述把手的让位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述把手中部设有方便用户手指插入的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述多介质智能清洁装置的自行走清洁机器人为擦玻璃机器人或太阳能电池板清洁机器人。