[实用新型]双马达同步送线装置

权利要求书

1.一种双马达同步送线装置，其特征在于：包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），测量模块（6）和送线模块（11）相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构（15）连接。

2.根据权利要求1所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量模块（6）包括夹紧机构Ⅰ（6-1）、送线机构Ⅰ（6-2）、测量机构（6-3）和限位机构（6-4）；所述夹紧机构Ⅰ（6-1）包括夹紧底板Ⅰ（6-1-1）、夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）、夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）和夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4），夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上且夹紧气缸Ⅰ（6-1-2）的活塞缸与夹紧底板Ⅰ（6-1-1）连接，夹紧底板Ⅰ（6-1-1）滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）上，夹紧导向轴Ⅰ（6-1-3）水平安装在夹紧安装立板Ⅰ（6-1-4）上；

在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）上端面设置有送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）和测量安装槽（6-1-1-2），送线机构Ⅰ（6-2）的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；测量机构（6-3）安装在测量安装槽（6-1-1-2）内。

3.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述送线机构Ⅰ（6-2）包括送线马达Ⅰ（6-2-1）、送线主动轮Ⅰ（6-2-2）、同步带Ⅰ（6-2-3）、送线从动轮Ⅰ（6-2-4）、第一传送轮（6-2-5）、第二传送轮（6-2-6）、传送同步带Ⅰ（6-2-7）、张紧轮Ⅰ（6-2-8）、转轴Ⅰ（6-2-9）、转轴Ⅱ（6-2-10），送线马达Ⅰ（6-2-1）竖直安装在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）下端面，且送线马达Ⅰ（6-2-1）的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ（6-2-2），送线主动轮Ⅰ（6-2-2）通过同步带Ⅰ（6-2-3）与送线从动轮Ⅰ（6-2-4）连接；送线从动轮Ⅰ（6-2-4）套设在转轴Ⅰ（6-2-9）下部，转轴Ⅰ（6-2-9）的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）并与第一传送轮（6-2-5）连接；第一传送轮（6-2-5）通过传送同步带Ⅰ（6-2-7）与第二传送轮（6-2-6）连接，第二传送轮（6-2-6）通过转轴Ⅱ（6-2-10）铰接在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内；转轴Ⅱ（6-2-10）的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ（6-2-8）安装在送线安装槽Ⅰ（6-1-1-1）内并与传送同步带Ⅰ（6-2-7）相接触。

4.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述测量机构（6-3）包括测量轮Ⅰ（6-3-1）、测量转轴（6-3-2）、旋转编码器（6-3-3）、测量固定板（6-3-4）、弹簧柱塞（6-3-5）、柱塞固定板（6-3-6）、测量轮Ⅱ（6-3-7）；测量固定板（6-3-4）的一端铰接在测量安装槽（6-1-1-2）内，测量固定板（6-3-4）的自由端与弹簧柱塞（6-3-5）接触，弹簧柱塞（6-3-5）设置在柱塞固定板（6-3-6）内；柱塞固定板（6-3-6）固定在测量安装槽（6-1-1-2）内；测量转轴（6-3-2）垂直安装在测量固定板（6-3-4）的自由端，在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）上方的部分安装有测量轮Ⅰ（6-3-1），在测量转轴（6-3-2）位于测量安装槽（6-1-1-2）下方的部分安装有旋转编码器（6-3-3）；测量轮Ⅱ（6-3-7）安装在夹紧机构Ⅱ（11-1）的夹紧底板Ⅱ（11-1-1）上并与测量轮Ⅰ（6-3-1）相对应。

5.根据权利要求2所述的双马达同步送线装置，其特征在于：所述限位机构（6-4）包括定位安装板（6-4-1）、定位块（6-4-2）和挡块（6-4-3），定位安装板（6-4-1）固定在夹紧底板Ⅰ（6-1-1）的下端面，定位块（6-4-2）垂直安装在定位安装板（6-4-1）上并与挡块（6-4-3）相对应；挡块（6-4-3）固定在第一工作台的台面上。