[实用新型]双马达同步送线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于线束下线技术领域，具体涉及一种双马达同步送线装置。

背景技术

目前，国内线束企业的下线生产采用单马达单线送线，单马达单线送线技术比较成熟，但多根线材同时在一套送线机构上来回交替送线的技术目前还没出现，在此背景下，研发一种可以满足多根不同直径的线材交替同步送线，能实现随线架升降同步送线的机构就非常有市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有下线生产采用单马达单线送线，适用性较差，工作时间长等技术问题，从而提供一种双马达同步送线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双马达同步送线装置，包括测量模块、送线模块和同步联动机构，测量模块和送线模块相对安装在工作台的台面上，并通过同步联动机构连接。

所述测量模块包括夹紧机构Ⅰ、送线机构Ⅰ、测量机构和限位机构；所述夹紧机构Ⅰ包括夹紧底板Ⅰ、夹紧气缸Ⅰ、夹紧导向轴Ⅰ和夹紧安装立板Ⅰ，夹紧安装立板Ⅰ固定在第一工作台的台面上，夹紧气缸Ⅰ安装在夹紧安装立板Ⅰ上且夹紧气缸Ⅰ的活塞缸与夹紧底板Ⅰ连接，夹紧底板Ⅰ滑动设置在夹紧导向轴Ⅰ上，夹紧导向轴Ⅰ水平安装在夹紧安装立板Ⅰ上；在夹紧底板Ⅰ上端面设置有送线安装槽Ⅰ和测量安装槽，送线机构Ⅰ的传送轮安装在送线安装槽Ⅰ内；测量机构安装在测量安装槽内。

所述送线机构Ⅰ包括送线马达Ⅰ、送线主动轮Ⅰ、同步带Ⅰ、送线从动轮Ⅰ、第一传送轮、第二传送轮、传送同步带Ⅰ、张紧轮Ⅰ、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ，送线马达Ⅰ竖直安装在夹紧底板Ⅰ下端面，且送线马达Ⅰ的输出轴上设置有送线主动轮Ⅰ，送线主动轮Ⅰ通过同步带Ⅰ与送线从动轮Ⅰ连接；送线从动轮Ⅰ套设在转轴Ⅰ下部，转轴Ⅰ的上部向上穿过送线安装槽Ⅰ并与第一传送轮连接；第一传送轮通过传送同步带Ⅰ与第二传送轮连接，第二传送轮通过转轴Ⅱ铰接在送线安装槽Ⅰ内；转轴Ⅱ的下端通过转动销Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ的调整槽Ⅰ内；张紧轮Ⅰ安装在送线安装槽Ⅰ内并与传送同步带Ⅰ相接触。

所述测量机构包括测量轮Ⅰ、测量转轴、旋转编码器、测量固定板、弹簧柱塞、柱塞固定板、测量轮Ⅱ；测量固定板的一端铰接在测量安装槽内，测量固定板的自由端与弹簧柱塞接触，弹簧柱塞设置在柱塞固定板内；柱塞固定板固定在测量安装槽内；测量转轴垂直安装在测量固定板的自由端，在测量转轴位于测量安装槽上方的部分安装有测量轮Ⅰ，在测量转轴位于测量安装槽下方的部分安装有旋转编码器；测量轮Ⅱ安装在夹紧机构Ⅱ的夹紧底板Ⅱ上并与测量轮Ⅰ相对应。

所述限位机构包括定位安装板、定位块和挡块，定位安装板固定在夹紧底板Ⅰ的下端面，定位块垂直安装在定位安装板上并与挡块相对应；挡块固定在第一工作台的台面上。

所述送线模块包括夹紧机构Ⅱ和送线机构Ⅱ；所述夹紧机构Ⅱ包括夹紧底板Ⅱ、夹紧气缸Ⅱ、夹紧导向轴Ⅱ和夹紧安装立板Ⅱ，夹紧安装立板Ⅱ固定在第一工作台的台面上，并与夹紧安装立板Ⅰ相对；夹紧气缸Ⅱ安装在夹紧安装立板Ⅱ上且夹紧气缸Ⅱ的活塞缸与夹紧底板Ⅱ连接，夹紧底板Ⅱ滑动设置在夹紧导向轴Ⅱ上，夹紧导向轴Ⅱ水平安装在夹紧安装立板Ⅱ上；在夹紧底板Ⅱ上端面设置有送线安装槽Ⅱ，送线机构Ⅱ的传送轮安装在送线安装槽Ⅱ内。

所述送线机构Ⅱ包括送线马达Ⅱ、送线主动轮Ⅱ、同步带Ⅱ、送线从动轮Ⅱ、送线从动轮Ⅲ、第三传送轮、第四传送轮、张紧轮Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、传送同步带Ⅱ；送线马达Ⅱ竖直安装在夹紧底板Ⅱ下端面，且送线马达Ⅱ的输出轴上设置有送线主动轮Ⅱ，送线主动轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与送线从动轮Ⅱ和送线从动轮Ⅲ连接，送线从动轮Ⅱ套设在转轴Ⅲ下部，转轴Ⅲ的上部向上穿过送线安装槽Ⅱ并与第三传送轮连接，第三传送轮通过传送同步带Ⅱ与第四传送轮连接，第四传送轮通过转轴Ⅳ铰接在送线安装槽Ⅱ内；且转轴Ⅳ的下端通过转动销Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ的调整槽Ⅱ内；张紧轮Ⅱ安装在送线安装槽Ⅱ内并与传送同步带Ⅱ相接触；送线从动轮Ⅲ安装在夹紧底板Ⅱ下方并与测量机构的测量轮Ⅱ同轴。