[实用新型]多级静密封结构及涉水机器人

权利要求书

1.一种多级静密封结构，其特征在于，包括：第一柔性密封环和第二柔性密封环，所述第一柔性密封环的内环面与所述第二柔性密封环的外环面连接，所述第二柔性密封环位于第一密封槽内，所述第二柔性密封环的厚度大于所述第一密封槽的厚度。

2.根据权利要求1所述的多级静密封结构，其特征在于，所述第一柔性密封环的端面设置有储油槽。

3.根据权利要求2所述的多级静密封结构，其特征在于，所述第一柔性密封环的相对的两侧端面均设置有储油槽。

4.根据权利要求2或3所述的多级静密封结构，其特征在于，所述储油槽为环形且与所述第一柔性密封圈同心。

5.根据权利要求1所述的多级静密封结构，其特征在于，所述第一柔性密封环的内环面连接于所述第二柔性密封环的外环面在厚度方向上的中部区域。

6.根据权利要求1所述的多级静密封结构，其特征在于，所述第一柔性密封环的截面为矩形，所述第二柔性密封环的截面形状为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的多级静密封结构，其特征在于，还包括第三柔性密封环，所述第三柔性密封环的内环面与所述第一柔性密封环的外环面连接，所述第三柔性密封环位于第二密封槽内，所述第三柔性密封环的厚度大于所述第二密封槽的厚度。

8.一种涉水机器人，其特征在于，包括：第一部件、第二部件和如权利要求1-7任一项所述的多级静密封结构，所述第一部件和第二部件的相对面之间形成有第一密封槽，所述多级静密封结构位于所述第一部件与所述第二部件之间。

9.根据权利要求8所述的涉水机器人，其特征在于，所述第一密封槽设置于所述第一部件朝向所述第二部件的一侧，或所述第二部件朝向所述第一部件的一侧。

10.根据权利要求8所述的涉水机器人，其特征在于，所述第一部件上设置有第一凹槽，所述第二部件上设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽的开口相对设置，所述第一凹槽与所述第二凹槽对合后形成所述第一密封槽。