[实用新型]多级静密封结构及涉水机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，尤其是涉及一种多级静密封结构及涉水机器人。

背景技术

随着科技的日益发展，人类的探索逐渐由陆地走向海洋。但是由于水下环境复杂，作业难度大，因此，普通的水下航行器已经难以满足人类对水下作业的要求，进而，近年来水下机器人技术得以大力发展。

由于水下作业环境复杂多变，作业精度高，因此涉水机器人中很多部件之间的密封性需要进一步提高，以防止水进入涉水机器人内部使涉水机器人内部的零件腐蚀，性能下降等造成设备损坏的情况发生。

现有的技术在通常在两个需要进行密封连接的部件之间采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损，密封圈磨损后，密封效果下降，使用寿命较短。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种多级静密封结构，以解决现有技术中存在的涉水机器人采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损的技术问题。

本实用新型提供的多级静密封结构，包括：第一柔性密封环和第二柔性密封环，所述第一柔性密封环的内环面与所述第二柔性密封环的外环面连接，所述第二柔性密封环位于第一密封槽内，所述第二柔性密封环的厚度大于所述第一密封槽的厚度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一柔性密封环的端面设置有储油槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一柔性密封环的相对的两侧端面均设置有储油槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述储油槽为环形且与所述第一柔性密封圈同心。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一柔性密封环的内环面连接于所述第二柔性密封环的外环面在厚度方向上的中部区域。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一柔性密封环的截面为矩形，所述第二柔性密封环的截面形状为椭圆形。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第三柔性密封环，所述第三柔性密封环的内环面与所述第一柔性密封环的外环面连接，所述第三柔性密封环位于第二密封槽内，所述第三柔性密封环的厚度大于所述第二密封槽的厚度。

相对于现有技术，本实用新型所述的多级静密封结构具有以下优势：

本实用新型所述的多级静密封结构用于在两个结构之间起到密封作用。为便于描述，将两个需要密封的结构称为第一部件和第二部件。

在装配过程中，使得多级静密封结构位于第一部件和第二部件之间，第一柔性密封环位于第一部件和第二部件配合的两个平面之间，由于第一柔性密封环为柔性材质制成，因此可以填充于第一部件与第二部件之间，避免了第一部件和第二部件由于制造或者装配精度而导致的表面平整度较差，或者装配精度较低等原因造成的密封度较差的问题。第二柔性密封环位于第一部件和第二部件相对面形成的第一密封槽中，在装配完成后，由于第二柔性密封环的厚度大于第一密封槽的深度，因此，第二柔性密封环在第一密封槽中处于压缩状态，从而起到第二道密封的作用。

当第一柔性密封环磨损后，第二柔性密封环仍然在第一部件与第二部件之间起到密封作用。当第二柔性密封环磨损后，位于第一密封槽中的第二柔性密封环发生形变，由于第二柔性密封环原本厚度大于第一密封槽，因此即使产生磨损，第二柔性密封环在较长一段时间内的厚度仍大于第一密封槽的深度，在第一密封槽中处于压缩状态，此时仍起到良好的密封效果，从而延长了密封时间，使用寿命较长。

本实用新型的另一目的在于提出一种涉水机器人，以解决现有技术中存在的涉水机器人采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涉水机器人，包括：第一部件、第二部件和如上述技术方案所述的多级静密封结构，所述第一部件和第二部件的相对面之间形成有第一密封槽，所述多级静密封结构位于所述第一部件与所述第二部件之间。

可选地，所述第一密封槽设置于所述第一部件朝向所述第二部件的一侧，或所述第二部件朝向所述第一部件的一侧。

可选地，所述第一部件上设置有第一凹槽，所述第二部件上设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽的开口相对设置，所述第一凹槽与所述第二凹槽对合后形成所述第一密封槽。

所述涉水机器人与上述多级静密封结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明