[实用新型]一种工业机器人电路故障智能检测装置有效
| 申请号： | 201721082336.2 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207457429U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 谢双英 | 申请（专利权）人： | 广州子锐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28;G01R19/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 智能检测装置 电路故障 电流采集电路 电路板 本实用新型 采集电路 负电压 正电压 测试数据处理 点对点测量 可视化处理 测试 测试参数 功能选择 电路 测量 工程师 采集 | ||
1.一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于包括：
正电压采集电路，对供电系统的正电压进行信息采集；
负电压采集电路，对供电系统的负电压进行信息采集；
正电压电流采集电路，对供电系统的正电压电流进行信息采集；
负电压电流采集电路，对供电系统的负电压电流进行信息采集；
控制单元，对采集到的正电压、负电压、正电压电流及负电压电流进行处理、反馈。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于：所述控制单元包括STM332F103C8T6芯片；所述STM332F103C8T6芯片的OSC_IN脚、OSC_OUT脚接第一晶振电路，PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚接第二晶振电路，BOOT0脚、BOOT1脚及VSS脚接地，VDD脚接VCC电源。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于：所述STM332F103C8T6芯片的JTMS脚、JTCK脚接下载电路，NRST脚接复位电路，且所述STM332F103C8T6芯片还电连接显示电路。
4.如权利要求2所述的一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于：所述正电压采集电路包括二极管D16、二极管D17、电阻R19、电阻R18以及电阻R20；所述STM332F103C8T6芯片的一个输入端与所述二极管D16的正极电连接，并通过所述二极管D16接电源，该输入端还与所述二极管D17的负极电连接，并通过所述二极管D17接地，且该输入端还通过所述电阻R19、电阻R18与供电系统的正电压电路电连接；电阻R20的一端则电连接于所述电阻R19、电阻R18之间，另一端接地。
5.如权利要求2所述的一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于：所述负电压采集电路包括分压电路和电压抬高电路，所述STM332F103C8T6芯片的一个输入端通过由电阻R30构成的所述分压电路与由运放电路构成的所述电压抬高电路电连接，所述电压抬高电路与供电系统的负电压电路电连接。
6.如权利要求2所述的一种工业机器人电路故障智能检测装置，其特征在于：所述正电压电流采集电路、负电压电流采集电路采用ACS712芯片。
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