[实用新型]一种工业机器人电路故障智能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人电路故障智能检测装置，包括：正电压采集电路、负电压采集电路、正电压电流采集电路、负电压电流采集电路以及控制单元。本实用新型提供的工业机器人电路故障智能检测装置能够对工业机器人电路中的各路信号进行采集，使工程师能够准确的得到电路板的信息，并将信息进行可视化处理；能够对电路板进行面对面测量，点对点测量；能够利用软件的优越性对于测试的功能选择，测试参数选择，测试数据处理，测试的具体要求，均可进行定制。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人电路故障智能检测装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

随着科技的发展和进步，工业机器人的功能越来越丰富，电路组成也越来越复杂，现有技术中通常是对工业机器人的电压、电流信号依次进行检测，以排查电路故障，此种检测方式工作效率有限，不符合现代生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的首要目的是提供一种工业机器人电路故障智能检测装置，为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种工业机器人电路故障智能检测装置，包括：

正电压采集电路，对供电系统的正电压进行信息采集；

负电压采集电路，对供电系统的负电压进行信息采集；

正电压电流采集电路，对供电系统的正电压电流进行信息采集；

负电压电流采集电路，对供电系统的负电压电流进行信息采集；

控制单元，对采集到的正电压、负电压、正电压电流及负电压电流进行处理、反馈。

优选的，所述控制单元包括STM332F103C8T6芯片；所述STM332F103C8T6芯片的OSC_IN脚、OSC_OUT脚接第一晶振电路，PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚接第二晶振电路，BOOT0脚、BOOT1脚及VSS脚接地，VDD脚接VCC电源。

优选的，所述STM332F103C8T6芯片的JTMS脚、JTCK脚接下载电路，NRST脚接复位电路，且所述STM332F103C8T6芯片还电连接显示电路。

优选的，所述正电压采集电路包括二极管D16、二极管D17、电阻R19、电阻R18以及电阻R20；所述STM332F103C8T6芯片的一个输入端与所述二极管D16的正极电连接，并通过所述二极管D16接电源，该输入端还与所述二极管D17的负极电连接，并通过所述二极管D17接地，且该输入端还通过所述电阻R19、电阻R18与供电系统的正电压电路电连接；电阻R20的一端则电连接于所述电阻R19、电阻R18之间，另一端接地。

优选的，所述负电压采集电路包括分压电路和电压抬高电路，所述STM332F103C8T6芯片的一个输入端通过由电阻R30构成的所述分压电路与由运放电路构成的所述电压抬高电路电连接，所述电压抬高电路与供电系统的负电压电路电连接。

优选的，所述正电压电流采集电路、负电压电流采集电路采用ACS712芯片。

本实用新型提供的工业机器人电路故障智能检测装置能够对工业机器人电路中的各路信号进行采集，使工程师能够准确的得到电路板的信息，并将信息进行可视化处理；能够对电路板进行面对面测量，点对点测量；能够利用软件的优越性对于测试的功能选择，测试参数选择，测试数据处理，测试的具体要求，均可进行定制。

附图说明