[实用新型]一种自动驾驶送货车远程控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶送货车远程控制系统，其特征在于，包括服务器、至少一个远程控制终端以及多个自动驾驶送货车，服务器通过远程网络连接若干自动驾驶送货车，所述远程控制终端通过远程网络或局域网登录服务器连接并控制自动开始送货车；

所述自动驾驶送货车包括车体、传感器模块和控制器；所述传感器模块用于获取所述车体的位置信息和环境信息；所述控制器用于控制自动驾驶车体自动行驶；

所述远程控制终端设置在通讯终端上，具有完全控制模式和辅助控制模式，所述完全控制模式开启时用于远程控制终端完全控制车体行驶；所述辅助控制模式开启时用于所述远程控制终端和所述控制器协同控制自动驾驶送货车行驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶送货车远程控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括GPS装置、惯性导航、雷达装置和摄像机中至少一种，

所述GPS装置用于测量车体的经纬度信息；

所述惯性导航用于根据初始位置、行驶方向和行驶距离计算出自动驾驶送货车的位置信息；

所述雷达装置用于检测车道边缘、障碍物信息、车辆及行人；

所述摄像机用于检测交通信号灯、交通标志、障碍物信息、车辆及行人。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶送货车远程控制系统，其特征在于，控制器包括工控机、网络模块、行驶执行装置，所述工控机用于接收传感器模块传递的位置信息和环境信息，所述工控机通过网络模块连接服务器，所述工控机还连接行驶执行装置，所述行驶执行装置包括若干控制车体舵机、刹车和油门的继电器。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶送货车远程控制系统，其特征在于，所述控制器上设置故障报警器。