[实用新型]一种自动驾驶小型车

权利要求书

1.一种自动驾驶小型车，包括车体(5)，其特征在于，还包括传感器模块(1)、控制器(2)和行驶执行装置(3)，所述传感器模块(1)与所述控制器(2)相连，用于采集车体(5)位置信息和环境信息传递给控制器(2)，所述控制器(2)与所述行驶执行装置(3)相连，用于提出行驶路径信息并传递给行驶执行装置(3)，所述行驶执行装置(3)用于控制车体(5)行驶；

所述控制器(2)内置智能决策模块，所述智能决策模块用于根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径；

所述传感器模块(1)包括定位装置、雷达装置和摄像机中至少一种，所述定位装置用于测量车体(5)的位置信息；所述雷达装置，用于检测道路信息和障碍物信息；所述摄像机用于拍摄行驶过程中的环境画面信息。

2.根据权利要求1所述自动驾驶小型车，其特征在于，所述行驶执行装置包括舵机继电器(4-1)和刹车继电器(4-2)和油门继电器(4-3)，所述舵机继电器(4-1)连接车体(5)的舵机，控制车体(5)转向；所述刹车继电器(4-2)连接所述车体的刹车，控制车辆停止；所述油门继电器(4-3)连接所述车体的油门，控制车体(5)启动、加速及减速。

3.根据权利要求1所述自动驾驶小型车，其特征在于，还包括遥控装置(6)和远程控制装置(7)，所述遥控装置(6)通过无线信号连接控制器(2)，所述远程控制装置(7)通过通信网络连接控制器(2)。

4.根据权利要求1所述自动驾驶小型车，其特征在于，所述控制器(2)包括至少一个MUC、至少一个电压转换器、至少一个电源接口、至少一个串口、至少一个网口、至少一个USB口和至少三个I/O口组成的；所述电源接口通过电压转换器连接电源为MUC供电；所述MUC通过串口、网口和USB口连接通信网络；所述MUC通过一个I/O口连接遥控器的接收装置；所述MUC通过至少两个I/O 口连接行驶执行装置(3)。