[实用新型]一种可DIY的编程教育类机器人玩具

权利要求书

1.一种可DIY的编程教育类机器人玩具，其特征在于：包括主控盒、车轮、编码电机、超声波传感模块、红外巡线传感模块、螺栓、防松螺母和若干可DIY拼装成机器人玩具骨架的铝合金零件；所述铝合金零件包括全孔板、拐角板、L型板、中间支板和前部支板；所述全孔板、拐角板、L型板、中间支板和前部支板上均设有若干个螺栓孔；所述全孔板为长方形板，所述中间支板为U形板，所述主控盒、车轮、编码电机、超声波传感模块和红外巡线传感模块上均设有螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于：所述编码电机上的螺栓孔与拐角板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定，所述编码电机的旋转输出轴通过联轴器与二个车轮连接固定；所述超声波传感模块和红外巡线传感模块上的螺栓孔分别与L型板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述主控盒上的螺栓孔与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；在中间支板下方设有六角铜柱和具有球座的万向球，所述万向球座通过六角铜柱、螺栓和防松螺母与中间支板连接固定；所述全孔板、拐角板和L型板的螺栓孔分别与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述二个车轮与万向球呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于：所述编码电机上的螺栓孔与拐角板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定，所述编码电机的旋转输出轴通过联轴器与二个车轮连接固定；所述超声波传感模块上的螺栓孔与全孔板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述全孔板上的螺栓孔与L板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述主控盒上的螺栓孔与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定。

4.根据权利要求1、2、或3所述的机器人玩具，其特征在于：所述的主控盒上分布有编码电机通讯插口、超声波传感模块通讯插口和红外巡线传感模块通讯插口，所述编码电机通讯插口通过连接线和编码电机相连，所述超声波传感模块通讯插口通过连接线与超声波传感模块相连，所述红外巡线传感模块通讯插口通过连接线与红外巡线传感模块相连；所述主控盒上含有用于与手机蓝牙连接的蓝牙模块。

5.根据权利要求4所述的机器人玩具，其特征在于：所述的主控盒上还分布有用于连接拓展功能模块的拓展功能插口。

6.根据权利要求4所述的机器人玩具，其特征在于：所述主控盒内置有LED灯板和主控PCBA板，LED灯板与主控PCBA板插接。

7.根据权利要求6所述的机器人玩具，其特征在于：所述的主控盒内的主控PCBA板上内置有陀螺仪。