[实用新型]一种可DIY的编程教育类机器人玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可DIY的编程教育类机器人玩具。

背景技术

现阶段编程类的教育类玩具可拼装的较少，同时多种不同形态拥有的共用件就更少。DIY产品可以提高孩子的动手能力和想象力。缺少共用件数，生产成本就高。很多玩具模具成本也较高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题提供一种可DIY的编程教育类机器人玩具，实现了编程教育类玩具可拼装的目的，同时三轮车和两轮车两种形态共用件数多；同时主体骨架采用铝合金冲压成型工艺，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型提供的技术方案是：

一种可DIY的编程教育类机器人玩具，包括主控盒、车轮、编码电机、超声波传感模块、红外巡线传感模块、螺栓、防松螺母和若干可DIY拼装成机器人玩具骨架的铝合金零件；所述铝合金零件包括全孔板、拐角板、L型板、中间支板和前部支板；所述全孔板、拐角板、L型板、中间支板和前部支板上均设有若干个螺栓孔；所述全孔板为长方形板，所述中间支板为U形板，所述主控盒、车轮、编码电机、超声波传感模块和红外巡线传感模块上均设有螺栓孔。

所述编码电机上的螺栓孔与拐角板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定，所述编码电机的旋转输出轴通过联轴器与二个车轮连接固定；所述超声波传感模块和红外巡线传感模块上的螺栓孔分别与L型板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述主控盒上的螺栓孔与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；在中间支板下方设有六角铜柱和具有球座的万向球，所述万向球座通过六角铜柱、螺栓和防松螺母与中间支板连接固定；所述全孔板、拐角板和L型板的螺栓孔分别与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述二个车轮与万向球呈三角形分布。

所述编码电机上的螺栓孔与拐角板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定，所述编码电机的旋转输出轴通过联轴器与二个车轮连接固定；所述超声波传感模块上的螺栓孔与全孔板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述全孔板上的螺栓孔与L板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定；所述主控盒上的螺栓孔与中间支板上的螺栓孔对齐并通过螺栓和防松螺母连接固定。

所述的主控盒上分布有编码电机通讯插口、超声波传感模块通讯插口和红外巡线传感模块通讯插口，所述编码电机通讯插口通过连接线和编码电机相连，所述超声波传感模块通讯插口通过连接线与超声波传感模块相连，所述红外巡线传感模块通讯插口通过连接线与红外巡线传感模块相连；所述主控盒上含有用于与手机蓝牙连接的蓝牙模块。

所述的主控盒上还分布有用于连接拓展功能模块的拓展功能插口。

所述主控盒内置有LED灯板和主控PCBA板，LED灯板与主控PCBA板插接。

所述的主控盒内的主控PCBA板上内置有陀螺仪。

本实用新型具有多种不同形态的共用件，各零件通过所述孔洞用螺钉防松螺母进行自由连接，可拼装不同形态如三轮车结构和二轮车结构的玩具，这种可DIY产品可以提高孩子的动手能力和想象力。本实用新型的结构零件采用铝合金板材冲压成型，提高生产效率，降低生产成本；所述防松螺母可以有效防止运动中的三轮车和二轮车零件松散。还可以连接类似断码屏、温湿度传感器等拓展功能模块，增强可玩性。

本实用新型通过手机蓝牙与所述主控盒上的蓝牙模块通信，可手机遥控操作，实现机器人避障、巡线、漫游等功能；可通过超声波传感模块采集障碍物的距离数据，根据采集的数据，由所述主控盒控制小车，来达到避障的功能；通过红外巡线传感模块采集巡线地图上的线条信息，根据采集的数据所述主控盒自动控制小车，沿着线条的轨迹运行；所述机器人在漫游功能时，所述的主控盒将自动开启避障功能，并控制小车自主移动，当检测到障碍物时，自动转向一定角度，继续行驶，来达到自由漫游的功能。

附图说明

图1为本实用新型的三轮车结构示意图；

图2为本实用新型的二轮车结构示意图；

图3为本实用新型的三轮车骨架前侧视图；

图4为本实用新型的三轮车骨架后侧视图；

图5为本实用新型的二轮车骨架结构示意图；

图6为本实用新型的主控盒结构示意图;

图7为本实用新型的外部连线图；

图8为1本实用新型主控盒的电路框图。

具体实施方式