[实用新型]灌装机

权利要求书

1.一种灌装机，其特征在于，包括机架、以及设置于所述机架上的伺服驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：

所述伺服驱动装置包括与所述机架固定连接的伺服电机，以及与所述伺服电机传动连接的驱动轴；

所述传动机构包括与所述驱动轴铰接的第一传动杆、与所述第一传动杆远离所述驱动轴一端铰接的第二传动杆，以及与所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端固定连接的第三传动杆，所述第三传动杆的中心与所述机架枢装；

所述喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于所述进料口的开关阀，所述开关阀包括与所述第三传动杆远离所述第二传动杆一端固定连接的阀杆。

2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述传动机构还包括设置于所述驱动轴和所述第一传动杆之间且分别与所述驱动轴和所述第一传动杆连接的连接件。

3.如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述连接件包括万向节或滚珠丝杠机构。

4.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，还包括设置于所述开关阀阀口的流量计，以及分别与所述流量计和所述伺服电机电连接的控制器，所述控制器用于根据所述流量计所检测的流量值，控制所述伺服电机的开闭。

5.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及向所述伺服电机发送第一脉冲值；及当所述伺服电机的脉冲值等于第一脉冲值时，开始计时；及当计时时间等于设定时间时，向所述伺服电机发送第二脉冲值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。

6.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述伺服电机关闭且所述流量计所检测的流量值小于设定流量值时，控制所述伺服电机开启。

7.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。