[实用新型]灌装机

说明书

本实用新型涉及食品加工技术领域，公开了一种灌装机，以提高灌装机的灌装精确度和生产效率。灌装机包括机架、以及设置于机架上的伺服驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：伺服驱动装置包括与机架固定连接的伺服电机，以及与伺服电机传动连接的驱动轴；传动机构包括与驱动轴铰接的第一传动杆、与第一传动杆远离驱动轴一端铰接的第二传动杆，以及与第二传动杆远离第一传动杆一端固定连接的第三传动杆，第三传动杆的中心与机架枢装；喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于进料口的开关阀，开关阀包括与第三传动杆远离第二传动杆一端固定连接的阀杆。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种灌装机。

背景技术

随着市场需求的不断扩大、企业对高效自动化生产需求的增大，以及人们对商品质量要求的提高，食品包装机械竞争日趋激烈，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。根据物料的包装，灌装机包括液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机和颗粒灌装机等。

以现有的液体灌装机为例，液体灌装机通常采用气动控制进行灌装操作，即以压缩气体为动力源对灌装容器进行灌装。液体灌装机的主要结构包括机架，以及设置于机架上且依次连接的气动驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：气动驱动装置包括气缸、与气缸的活塞连接的驱动轴，以及向气缸提供压缩气体的气罐；传动机构与驱动轴连接；喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于喷嘴进料口的开关阀，开关阀包括与传动机构连接的阀杆。液体灌装机开启时，气缸的活塞在压缩气体的压力作用下在气缸内做直线往复运动，使驱动轴带动传动机构运动，阀杆通过传动机构的带动实现开关阀的开闭，从而控制喷嘴的灌装状态。

现有技术存在的缺陷在于，气罐向气缸提供压缩气体时易受到气压的影响，使得活塞运动的精确度欠佳，从而导致灌装机的灌装精确度欠佳；此外，气罐需要定期进行保养或更新，从而使生产效率欠佳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种灌装机，以提高灌装机的灌装精确度和生产效率。

本实用新型实施例提供了一种灌装机，包括机架、以及设置于所述机架上的伺服驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：

所述伺服驱动装置包括与所述机架固定连接的伺服电机，以及与所述伺服电机传动连接的驱动轴；

所述传动机构包括与所述驱动轴铰接的第一传动杆、与所述第一传动杆远离所述驱动轴一端铰接的第二传动杆，以及与所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端固定连接的第三传动杆，所述第三传动杆的中心与所述机架枢装；

所述喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于所述进料口的开关阀，所述开关阀包括与所述第三传动杆远离所述第二传动杆一端固定连接的阀杆。

较佳的，所述传动机构还包括设置于所述驱动轴和所述第一传动杆之间且分别与所述驱动轴和所述第一传动杆连接的连接件。

可选的，所述连接件包括万向节或滚珠丝杠机构。

可选的，还包括设置于所述开关阀阀口的流量计，以及分别与所述流量计和所述伺服电机电连接的控制器，所述控制器用于根据所述流量计所检测的流量值，控制所述伺服电机的开闭。

可选的，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及向所述伺服电机发送第一脉冲值；及当所述伺服电机的脉冲值等于第一脉冲值时，开始计时；及当计时时间等于设定时间时，向所述伺服电机发送第二脉冲值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。

可选的，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述伺服电机关闭且所述流量计所检测的流量值小于设定流量值时，控制所述伺服电机开启。

可选的，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。