[实用新型]一种高稳定性单偏心短传动链减速器

权利要求书

1.一种高稳定性单偏心短传动链减速器，其特征在于：包括固定本体（1）、轴承套（2）、轴头盘（12）、动力输入轴（11）、动力输出轴（4）和双联齿轮（7）；

所述轴承套（2）通过螺栓与固定本体（1）固定连接，所述轴头盘（12）通过螺栓与动力输出轴（4）固定连接，动力输出轴（4）通过轴承二（8）与轴承套（2）之间转动连接，所述轴承套（2）孔腔中部沿整个周向设置有凸起部，轴承二（8）设置有两个且分别置于所述凸起部的两侧，两个轴承二（8）的外圈相邻一侧均固定于轴承套（2）凸起部处，两个所述轴承二（8）内圈相背一侧分别接触动力输出轴（4）的台肩和轴头盘（12）；

所述动力输入轴（11）包括两端的正轴部和中间的偏轴部，正轴部和偏轴部的轴心不重合，动力输入轴（11）的一端正轴部穿设在固定本体（1）的安装通孔内，并通过轴承四（10）与固定本体（1）转动连接，动力输入轴（11）的另一端正轴部穿设在动力输出轴（4）的通孔内，并通过轴承一（6）与动力输出轴（4）转动连接，动力输入轴（11）的台肩和轴承一（6）内圈之间还设置有调整环（5），所述双联齿轮（7）通过轴承三（9）套装在动力输入轴（11）的偏轴部上，双联齿轮（7）包括第一外齿轮（114）和第二外齿轮，所述轴承三（9）设置为两个，轴承三（9）的内圈固定在动力输入轴（11）的台肩和挡圈一（14）之间，轴承三（9）的外圈固定在动力输出轴（4）的台肩和挡圈二（15）之间，在两个轴承三（9）之间动力输入轴（11）上还套装有定距环（13），定距环（13）两侧分别与轴承三（9）的内圈固定连接；

所述固定本体（1）上对应第一外齿轮（114）的位置设置有第一内齿圈（113），动力输出轴（4）上对应第二外齿轮的位置设置有第二内齿圈，第一外齿轮（114）与第一内齿圈（113）之间以及第二外齿轮与第二内齿圈之间均为内啮合传动，第一内齿圈（113）、第二内齿圈、第一外齿轮（114）和第二外齿轮的模数相同，齿数不同。

2.如权利要求1所述的一种高稳定性单偏心短传动链减速器，其特征在于：所述第一内齿圈（113）和第二内齿圈上单个齿廓由第一劣弧（101）、第二劣弧（102）和第三劣弧（103）依次相接而成，第二劣弧（102）分别与第一劣弧（101）和第三劣弧（103）反向相切于第一切点（104）和第二切点（105），第一劣弧（101）和第三劣弧（103）所在的圆同半径，且第一劣弧（101）和第三劣弧（103）所在圆的圆心位于第一内齿圈（113）和第二内齿圈的内齿圈分度圆（106）上，第二劣弧（102）所在圆的圆心位于第一内齿圈（113）和第二内齿圈的内齿圈分度圆（106）内，第一内齿圈（113）和第二内齿圈上相邻齿的齿廓形状相同，相邻齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上；所述第一外齿轮（114）和第二外齿轮上单个齿廓由第四劣弧（107）、第五劣弧（108）和第六劣弧（109）依次相接而成，第五劣弧（108）分别与第四劣弧（107）和第六劣弧（109）反向相切于第三切点（110）和第四切点（111），第四劣弧（107）和第六劣弧（109）所在的圆同半径，且第四劣弧（107）和第六劣弧（109）所在圆的圆心位于第一外齿轮（114）和第二外齿轮的外齿轮分度圆（112）上，第五劣弧（108）所在圆的圆心位于第一外齿轮（114）和第二外齿轮的外齿轮分度圆（112）内，第一外齿轮（114）和第二外齿轮上相邻齿的齿廓形状相同，相邻齿齿廓连接处的两个劣弧位于同一个圆上。

3.如权利要求1所述的一种高稳定性单偏心短传动链减速器，其特征在于：所述轴头盘（12）与轴承套（2）之间还设置有密封圈（3）。

4.如权利要求3所述的一种高稳定性单偏心短传动链减速器，其特征在于：所述密封圈（3）的材质选用聚四氟乙烯。