[实用新型]一种高稳定性单偏心短传动链减速器

说明书

本实用新型公开一种高稳定性单偏心短传动链减速器，包括固定本体、轴承套、轴头盘、动力输入轴、动力输出轴和双联齿轮。所述轴承套通过螺栓与固定本体固定连接，所述轴头盘通过螺栓与动力输出轴固定连接，动力输出轴通过轴承二与轴承套之间转动连接，所述轴承套孔腔中部沿整个周向设置有凸起部，轴承二设置有两个且分别置于所述凸起部的两侧，两个轴承二的外圈相邻一侧均固定于轴承套凸起部处，两个所述轴承二内圈相背一侧分别接触动力输出轴的台肩和轴头盘。本实用新型具有结构简单、传动链短、传动效率高、传动平稳、传动力矩大和减速比范围宽等优点。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种高稳定性单偏心短传动链减速器。

背景技术

减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器作为机械传动的重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业，常见的减速机构通常采用两个直径不同的相互啮合的齿轮来实现减速。目前减速器在机械传动系统中广泛伺服电机，为降低转速和增加扭矩，需要与体积小、传动链短、传动效率高和传动力矩大的减速器配套使用，现有的减速器存在传动链长、结构复杂和体积较大等不足。

本申请人在之前的设计中的一种减速器，在动力输出轴和轴承套之间设置了一个轴承，由于结构设计原因，只能采用单个轴承支撑点，影响动力输出轴的运行的稳定性，限制了这种减速器的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术的不足，提供一种高稳定性单偏心短传动链减速器，本实用新型具有结构简单、传动链短、传动效率高、传动平稳、传动力矩大和减速比范围宽等优点。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高稳定性单偏心短传动链减速器，包括固定本体、轴承套、轴头盘、动力输入轴、动力输出轴和双联齿轮。

所述轴承套通过螺栓与固定本体固定连接，所述轴头盘通过螺栓与动力输出轴固定连接，动力输出轴通过轴承二与轴承套之间转动连接，所述轴承套孔腔中部沿整个周向设置有凸起部，轴承二设置有两个且分别置于所述凸起部的两侧，两个轴承二的外圈相邻一侧均固定于轴承套凸起部处，两个所述轴承二内圈相背一侧分别接触动力输出轴的台肩和轴头盘。

所述动力输入轴包括两端的正轴部和中间的偏轴部，正轴部和偏轴部的轴心不重合，动力输入轴的一端正轴部穿设在固定本体的安装通孔内，并通过轴承四与固定本体转动连接，动力输入轴的另一端正轴部穿设在动力输出轴的通孔内，并通过轴承一与动力输出轴转动连接，动力输入轴的台肩和轴承一内圈之间还设置有调整环，所述双联齿轮通过轴承三套装在动力输入轴的偏轴部上，双联齿轮包括第一外齿轮和第二外齿轮，所述轴承三设置为两个，轴承三的内圈固定在动力输入轴的台肩和挡圈一之间，轴承三的外圈固定在动力输出轴的台肩和挡圈二之间，在两个轴承三之间动力输入轴上还套装有定距环，定距环两侧分别与轴承三的内圈固定连接。

所述固定本体上对应第一外齿轮的位置设置有第一内齿圈，动力输出轴上对应第二外齿轮的位置设置有第二内齿圈，第一外齿轮与第一内齿圈之间以及第二外齿轮与第二内齿圈之间均为内啮合传动，第一内齿圈、第二内齿圈、第一外齿轮和第二外齿轮的模数相同，齿数不同。