[实用新型]伸缩式电动脚踏板

权利要求书

1.一种伸缩式电动脚踏板，其特征是：包括控制器和支承框，支承框内设有移动框、手动凸轮解锁机构以及用于驱动移动框伸出缩进支承框的驱动机构，驱动机构具有当移动框伸缩到位后将移动框锁定的功能，手动凸轮解锁机构用于解锁已锁定的移动框，移动框由支承框滚动支撑，移动框伸出端固定有用于遮盖车体与站台之间缝隙的踏板。

2.根据权利要求1所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述移动框两侧分别设有至少一对支承滚轮，支承框两侧则分别设有支撑对应支承滚轮的槽型轨道；移动框两侧还分别设有一对导向滚轮，导向滚轮与槽型轨道内侧壁滚动接触；

移动框上固定有横梁，横梁上固定有一对卡接器；

所述驱动机构包括分别设置在支承框上的电机、一级同步带传动装置、传动轴和一对二级同步带传动装置，电机具有制动器和用于解锁的释放手柄，二级同步带传动装置的同步带卡接在横梁上对应的卡接器上，电机正转或反转时，依次通过一级同步带传动装置、传动轴和一对二级同步带传动装置驱动横梁上的卡接器往复移动，进而带动移动框伸出缩进支承框，移动框移动到位后，电机制动器动作，将移动框锁定。

3.根据权利要求1所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述手动凸轮解锁机构设置在电机一侧，包括固定在支承框上的支座，支座上转动支撑有解锁轴，解锁轴上固定有凸轮，凸轮工作面与电机释放手柄相抵，当手动转动解锁轴90°至解锁位置时，解锁轴带动凸轮推动电机释放手柄实现解锁，手动凸轮解锁机构还包括定位装置、辅助定位装置和用于限制解锁轴转动范围的转动限位装置。

4.根据权利要求3所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述转动限位装置包括扇形限位块和碰珠体，碰珠体固定在支座上，扇形限位块固定在解锁轴上，扇形限位块圆弧面两侧分别具有沿径向向外凸出的止挡条，两止挡条在扇形限位块正转或反转的过程中通过与碰珠体的配合实现扇形限位块和解锁轴的转动限位。

5.根据权利要求4所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述定位装置包括设置在碰珠体上的钢球和弹簧，所述两止挡条之间设有一对位于扇形限位块圆弧面上的轴向凹槽，当解锁轴带动凸轮和扇形限位块转动90°至解锁位置时，碰珠体上的钢球在弹簧复位力的作用下卡入其中一条轴向凹槽内实现解锁轴的解锁定位；当解锁轴带动凸轮和扇形限位块反向转动90°复位时，碰珠体上的钢球在弹簧复位力的作用下卡入另一条轴向凹槽内实现解锁轴的未解锁定位。

6.根据权利要求3所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述辅助定位装置包括固定在支座上的弹片，所述解锁轴外圆面上铣有一对相互垂直的小平面，当解锁轴带动凸轮和扇形限位块转动90°至解锁位置时，弹片自由端弹压在其中一个小平面上；当解锁轴带动凸轮和扇形限位块反向转动90°复位时，弹片自由端则逐步弹压至另一个小平面上。

7.根据权利要求3所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述手动凸轮解锁机构还包括固定在支承框上的解锁到位开关，当解锁轴带动凸轮和扇形限位块转动90°至解锁位置时，解锁轴带动凸轮推动电机释放手柄实现解锁的同时，凸轮的工作面还触发解锁到位开关，将信号反馈至控制器,防止因解锁轴未复位而使得电机误动作。

8.根据权利要求1或2所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述移动框一侧还设有一对间隔一定距离的行程挡块，所述支承框对应侧则设有一对与两行程挡块相匹配的行程开关。

9.根据权利要求1或2所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述支承框上固定有外框，外框上端固定有供旅客踩踏的可拆卸踏板，可拆卸踏板上设有供人们插入四角钥匙手动转动解锁轴解锁的插孔。

10.根据权利要求1或2所述的伸缩式电动脚踏板，其特征是：所述移动框伸出端固定有防撞橡胶条。