[实用新型]伸缩式电动脚踏板

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式电动脚踏板，包括PLC控制器和支承框，支承框内设有移动框、手动凸轮解锁机构以及用于驱动移动框伸出缩进支承框的驱动机构，驱动机构具有当移动框伸缩到位后将移动框锁定的功能，移动框由支承框滚动支撑，移动框伸出端固定有用于遮盖车体与站台之间缝隙的踏板。本实用新型安装在列车车体车门处，其通过电机驱动踏板伸缩，踏板伸出时能够遮盖住车体与站台之间的缝隙，收缩时能够隐藏在车体内；列车到站后，踏板伸出的长度由PLC控制器精确控制，以实现车体与站台的无缝对接；当停电或电机有故障时，通过手动凸轮解锁机构解锁，就能将踏板手动收回，手动凸轮解锁机构具有结构紧凑、简单、维护性好和可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及列车车厢技术领域，尤其是一种伸缩式电动脚踏板。

背景技术

目前，在轨道交通行业中，由于各个站台距离列车门距离远近不一，旅客上下车时需要跨过间隙，存在脚踩到间隙中摔倒的安全问题。因此，需要一种能够补偿车体与站台之间间隙的装置。专利号CN 202783218 U公开了一种列车车厢与站台安全连接跳板，跳板主体的一侧长边连接一活动合页，该活动合页通过螺丝固定在列车门口的踏板上。列车到站后，列车员把跳板往外翻转就可以连接站台，此结构解决了车体与站台之间的间隙问题，但存在的问题是需要列车员手动翻转跳板，不能够实现自动化控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能实现自动化控制的伸缩式电动脚踏板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式电动脚踏板，包括控制器和支承框，支承框内设有移动框、手动凸轮解锁机构以及用于驱动移动框伸出缩进支承框的驱动机构，驱动机构具有当移动框伸缩到位后将移动框锁定的功能，手动凸轮解锁机构用于解锁已锁定的移动框，移动框由支承框滚动支撑，移动框伸出端固定有用于遮盖车体与站台之间缝隙的踏板。

所述移动框两侧分别设有至少一对支承滚轮，支承框两侧则分别设有支撑对应支承滚轮的槽型轨道；移动框两侧还分别设有一对导向滚轮，导向滚轮与槽型轨道内侧壁滚动接触；

移动框上固定有横梁，横梁上固定有一对卡接器；

所述驱动机构包括分别设置在支承框上的电机、一级同步带传动装置、传动轴和一对二级同步带传动装置，电机具有制动器和用于解锁的释放手柄，二级同步带传动装置的同步带卡接在横梁上对应的卡接器上，电机正转或反转时，依次通过一级同步带传动装置、传动轴和一对二级同步带传动装置驱动横梁上的卡接器往复移动，进而带动移动框伸出缩进支承框，移动框移动到位后，电机制动器动作，将移动框锁定。

所述手动凸轮解锁机构设置在电机一侧，包括固定在支承框上的支座，支座上转动支撑有解锁轴，解锁轴上固定有凸轮，凸轮工作面与电机释放手柄相抵，当手动转动解锁轴90°至解锁位置时，解锁轴带动凸轮推动电机释放手柄实现解锁，手动凸轮解锁机构还包括定位装置、辅助定位装置和用于限制解锁轴转动范围的转动限位装置。

所述转动限位装置包括扇形限位块和碰珠体，碰珠体固定在支座上，扇形限位块固定在解锁轴上，扇形限位块圆弧面两侧分别具有沿径向向外凸出的止挡条，两止挡条在扇形限位块正转或反转的过程中通过与碰珠体的配合实现扇形限位块和解锁轴的转动限位。

所述定位装置包括设置在碰珠体上的钢球和弹簧，所述两止挡条之间设有一对位于扇形限位块圆弧面上的轴向凹槽，当解锁轴带动凸轮和扇形限位块转动90°至解锁位置时，碰珠体上的钢球在弹簧复位力的作用下卡入其中一条轴向凹槽内实现解锁轴的解锁定位；当解锁轴带动凸轮和扇形限位块反向转动90°复位时，碰珠体上的钢球在弹簧复位力的作用下卡入另一条轴向凹槽内实现解锁轴的未解锁定位