[实用新型]一种球型锁球通组装机

权利要求书

1.一种球型锁球通组装机，其特征在于，包括机架(100)，以及设置在机架(100)上的可旋转的工作台(110)，所述工作台(110)上设有若干能够定位筒体(1)的定位组件(120)，机架(100)上沿工作台(110)的旋转方向依次围设有筒体上料机构(200)、弹簧安装机构(300)、定位片安装机构(400)、第一保险卡片安装机构(500)、翻转机构(600)、第二保险卡片安装机构(700)和下料机构(800)，其中，所述筒体上料机构(200)能够将筒体(1)上料至定位组件(120)，所述弹簧安装机构(300)能够逐一将弹簧(2)下料至筒体(1)内，所述定位片安装机构(400)能够将定位片(3)安装在弹簧(2)上端，所述第一保险卡片安装机构(500)能够下压定位片(3)并从卡口(5)处将第一保险卡片(41)推入筒体(1)，所述翻转机构(600)能够带动筒体(1)旋转，所述第二保险卡片安装机构(700)能够下压定位片(3)并从卡口(5)处将第二保险卡片(42)推入第一保险卡片(41)上方。

2.根据权利要求1所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位组件(120)包括两个定位柱(121)，且当定位组件(120)依次经筒体上料机构(200)、弹簧安装机构(300)、定位片安装机构(400)、第一保险卡片安装机构(500)、翻转机构(600)、第二保险卡片安装机构(700)和下料机构(800)后能够同时实现两个球通的组装。

3.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述筒体上料机构(200)包括筒体输送装置(210)、两组第一夹爪(220)，以及同时驱动两组第一夹爪(220)在筒体输送装置(210)和定位组件(120)之间移动的第一驱动机构(230)。

4.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述弹簧安装机构(300)包括弹簧振动盘(310)及弹簧料轨(320)，所述弹簧料轨(320)的输出端设有使弹簧(2)逐个下料的弹簧挡针送料机构(330)，所述弹簧挡针送料机构(330)包括导料块(331)，以及驱动导料块(331)升降的第二驱动机构(332)，所述导料块(331)上设有两个承接弹簧料轨(320)的导料通道(333)，导料块(331)上安装有可伸缩的上挡针(334)和下挡针(335)，所述上挡针(334)和下挡针(335)能够插入导料通道(333)。

5.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位片安装机构(400)包括定位片振动盘、上托旋转机构、两组定位片取放夹具(410)，以及同时驱动两组定位片取放夹具(410)移动的第三驱动机构(420)，所述上托旋转机构包括承接定位片振动盘的两个卡位(430)，所述卡位(430)的下方对应设有顶料机构，以及驱动顶料机构旋转的旋转机构(450)，所述顶料机构包括顶料针(441)和驱动顶料针(441)升降的顶料气缸(442)，所述顶料针(441)在顶料气缸(442)的驱动下上升并能够将卡位(430)处的定位片顶起。

6.根据权利要求5所述的球型锁球通组装机，其特征在于，所述定位片安装机构(400)还包括一盖料机构，所述盖料机构包括盖料板(461)，以及驱动盖料板(461)移动的盖料气缸(462)，所述盖料板(461)能够盖合在卡位(430)上。

7.根据权利要求2所述的球型锁球通组装机，其特征在于，第一保险卡片安装机构(500)和第二保险卡片安装机构(700)均包括基座(510)和振动上料装置(520)，所述基座(510)上设有移料装置(530)和推料装置(540)，所述移料装置(530)承接振动上料装置(520)，并能够带动振动上料装置(520)上的保险卡片移动至推料装置(540)，基座(510)上端安装有能够下压定位片(3)的下压装置(550)，所述推料装置(540)与下压装置(550)配合，且当下压装置(550)下压定位片(3)时，推料装置(540)能够从卡口(5)处将保险卡片推入筒体(1)。