[实用新型]一种球型锁球通组装机

说明书

本实用新型公开了一种球型锁球通组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位筒体的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构。通过采用全自动化进行组装加工，组装效率高，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责一台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别是一种球型锁球通组装机。

背景技术

球通是球锁的重要配件之一，包括筒体和依次组装在筒体内的弹簧、定位片、第一保险卡片和第二保险卡片，两个保险卡片沿不同方向叠放，组装时，第一保险卡片和第二保险卡片从筒体相应卡口处插入筒体，并将弹簧和定位片卡压限定在筒体内部。

由于目前制造企业多数采用人工组装，容易出现错装、漏装等问题，产品不良率高，此外，人工安装保险卡片时，不仅安装操作困难，而且需要对保险卡片方向进行辨识，人工投入量大、效率低，增加了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力、组装高效球型锁球通组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种球型锁球通组装机，包括机架，以及设置在机架上的可旋转的工作台，所述工作台上设有若干能够定位筒体的定位组件，机架上沿工作台的旋转方向依次围设有筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构，其中，所述筒体上料机构能够将筒体上料至定位组件，所述弹簧安装机构能够逐一将弹簧下料至筒体内，所述定位片安装机构能够将定位片安装在弹簧上端，所述第一保险卡片安装机构能够下压定位片并从卡口处将第一保险卡片推入筒体，所述翻转机构能够带动筒体旋转，所述第二保险卡片安装机构能够下压定位片并从卡口处将第二保险卡片推入第一保险卡片上方。

优选的，所述定位组件包括两个定位柱，且当定位组件依次经筒体上料机构、弹簧安装机构、定位片安装机构、第一保险卡片安装机构、翻转机构、第二保险卡片安装机构和下料机构后能够同时实现两个球通的组装。

优选的，所述筒体上料机构包括筒体输送装置、两组第一夹爪，以及同时驱动两组第一夹爪在筒体输送装置和定位组件之间移动的第一驱动机构。

优选的，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘及弹簧料轨，所述弹簧料轨的输出端设有使弹簧逐个下料的弹簧挡针送料机构，所述弹簧挡针送料机构包括导料块，以及驱动导料块升降的第二驱动机构，所述导料块上设有两个承接弹簧料轨的导料通道，导料块上安装有可伸缩的上挡针和下挡针，所述上挡针和下挡针能够插入导料通道。

优选的，所述定位片安装机构包括定位片振动盘、上托旋转机构、两组定位片取放夹具，以及同时驱动两组定位片取放夹具移动的第三驱动机构，所述上托旋转机构包括承接定位片振动盘的两个卡位，所述卡位的下方对应设有顶料机构，以及驱动顶料机构旋转的旋转机构，所述顶料机构包括顶料针和驱动顶料针升降的顶料气缸，所述顶料针在顶料气缸的驱动下上升并能够将卡位处的定位片顶起。

优选的，所述定位片安装机构还包括一盖料机构，所述盖料机构包括盖料板，以及驱动盖料板移动的盖料气缸，所述盖料板能够盖合在卡位上。

优选的，第一保险卡片安装机构和第二保险卡片安装机构均包括基座和振动上料装置，所述基座上设有移料装置和推料装置，所述移料装置承接振动上料装置，并能够带动振动上料装置上的保险卡片移动至推料装置，基座上端安装有能够下压定位片的下压装置，所述推料装置与下压装置配合，且当下压装置下压定位片时，推料装置能够从卡口处将保险卡片推入筒体。

优选的，所述振动上料装置上设有检测装置。