[实用新型]一种离心摩擦式速度型限位装置

权利要求书

1.一种离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，该装置包括传动组件、限位组件和外壳支架；所示外壳组件为限位组件及传动组件提供安装基础，传动组件将外部设备的运动传递给限位组件，限位组件将外部的运动转化成与运动速度相匹配的限位摩擦力，并且在速度超过阈值时实现彻底限位。

2.如权利要求1所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述传动组件包括大锥齿轮、小锥齿轮、齿条、齿轮轴、齿轮轴轴承、齿轮轴轴承支座、中心转轴、中心转轴轴承、中心转轴支座和作用面板，

所述作用面板上焊接有两个圆柱杆穿过外壳端盖与齿条连接，将外来作用力通过齿条传递给齿轮轴，齿轮轴通过齿轮轴轴承和齿轮轴轴承支座安装在外壳支架上，齿轮轴上安装有大锥齿轮，大锥齿轮与中心转轴上的小锥齿轮啮合，将外部输入传递给中心转轴，中心转轴通过中心转轴轴承安装在中心转轴支座上。

3.如权利要求1所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述外壳支架包括底板、外壳圆筒和端盖，所述外壳圆筒的两端分别由底板和端盖进行封闭，外壳圆筒内壁上加工有齿形结构。

4.如权利要求3所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述限位组件包括离心块支架、橡胶块、离心块、弹簧和导向销，两个所述离心块支架分别固定在中心转轴的两端，两个离心块支架之间通过导向销圆周安装离心块，离心块的底部通过弹簧与中心转轴连接，离心块的顶部安装橡胶块；当中心转轴旋转时离心块受离心力沿径向运动使得橡胶块与外壳圆筒之间接触产生摩擦力，当中心转轴转速提高，离心力增大，摩擦阻力随之增大，当转速进一步提高，橡胶块被压缩，离心块上的齿形结构与外壳圆筒内壁上的齿形结构接触彻底限位。

5.如权利要求4所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述的离心块的齿形结构设置在橡胶块的上下两端，与外壳圆筒内壁上的齿形结构匹配；并且离心块上的齿形结构高度低于安装后的橡胶块高度，保证离心块在径向运动后，离心块上安装的橡胶块首先接触外壳圆筒摩擦壁面。

6.如权利要求5所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述连接离心块底部与中心转轴的弹簧刚度保证离心块在低转速下的离心力使弹簧伸长量满足橡胶块不与圆筒摩擦壁面接触。

7.如权利要求6所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述橡胶块材质取决于所需要的摩擦系数，橡胶块的刚度由限位速度阈值下的离心力与离心块上的齿形结构低于橡胶块的高度的比值决定。

8.如权利要求4所述的离心摩擦式速度型限位装置，其特征在于，所述导向销为椭圆扁平状，保证离心块沿径向运动，同时其经过强度校核计算，满足离心块制动时受力需求。