[实用新型]一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置

权利要求书

1.一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置，其特征在于：包括机械手和仿形模拟块，所述机械手由安装动力源和各种执行机构用的支架、第一手臂、第二手臂和伸曲手组成，所述支架通过第一手臂、第二手臂与伸曲手连接，所述伸曲手能够沿竖直方向进行伸曲运动，所述伸曲手的下端固定有仿形模拟块，所述仿形模拟块的表面通过搪塑工艺形成有表皮工件，所述表皮工件能够与仪表板发泡模具的型腔相贴合，所述仪表板发泡模具的型腔中设有真空抽气孔；

通过所述支架控制第一手臂、第二手臂运动，使得所述伸曲手连同带表皮工件的仿形模拟块位于仪表板发泡模具型腔的正下方，所述伸曲手伸展并将表皮工件压至与仪表板发泡模具的型腔贴合，启动抽气机构，真空抽气孔对表皮工件产生吸附力，机械手夹持所述仿形模拟块从仪表板发泡模具中脱出。

2.根据权利要求1所述的仪表板发泡模具用表皮铺放装置，其特征在于：所述机械手为三自由度机械手。

3.根据权利要求1所述的仪表板发泡模具用表皮铺放装置，其特征在于：所述伸曲手包括伸缩气缸和夹具。

4.根据权利要求1所述的仪表板发泡模具用表皮铺放装置，其特征在于：所述仿形模拟块由镍材料制成。

5.根据权利要求1所述的仪表板发泡模具用表皮铺放装置，其特征在于：所述机械手的伸曲手上还固定有能够通过气体压力将表皮工件进一步铺平用的集成气管。