[实用新型]一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰技术领域，尤其涉及一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置。

背景技术

随着我国汽车工业的发展，人们对汽车的外观、舒适性、安全性、节能性等要求的不断提高，塑料制品在汽车零部件上的用量也在不断的提高。搪塑工艺是对带皮纹的搪塑模具(采用镍制壳)对背面或整体进行加热，模具和搪塑粉末的粉箱对接后旋转或一边加热一边旋转，粉箱中的塑料粉末自然落入模具中融化，热模表面上就会形成一个形状与模具一致的带皮纹的表皮，然后取下粉箱，对模具进行冷却后人工取下得到的表皮。

传统轿车搪塑仪表板的搪塑表皮大都是通过人工进行铺放，人工铺发泡表皮时，由于仪表板帽檐处的表皮是倒扣的角度，需要人手一点点捋平至型面贴合，劳动强度大，铺放效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置，包括机械手和仿形模拟块，所述机械手由安装动力源和各种执行机构用的支架、第一手臂、第二手臂和伸曲手组成，所述支架通过第一手臂、第二手臂与伸曲手连接，所述伸曲手能够沿竖直方向进行伸曲运动，所述伸曲手的下端固定有仿形模拟块，所述仿形模拟块的表面通过搪塑工艺形成有表皮工件，所述表皮工件能够与仪表板发泡模具的型腔相贴合，所述仪表板发泡模具的型腔中设有真空抽气孔；

通过所述支架控制第一手臂、第二手臂运动，使得所述伸曲手连同带表皮工件的仿形模拟块位于仪表板发泡模具型腔的正下方，所述伸曲手伸展并将表皮工件压至与仪表板发泡模具的型腔贴合，启动抽气机构，真空抽气孔对表皮工件产生吸附力，机械手夹持所述仿形模拟块从仪表板发泡模具中脱出。

优选地，上述仪表板发泡模具用表皮铺放装置中，所述机械手为三自由度机械手。

优选地，上述仪表板发泡模具用表皮铺放装置中，所述伸曲手包括伸缩气缸和夹具。

优选地，上述仪表板发泡模具用表皮铺放装置中，所述仿形模拟块由镍材料制成。

优选地，上述仪表板发泡模具用表皮铺放装置中，所述机械手的伸曲手上还固定有能够通过气体压力将表皮工件进一步铺平用的集成气管。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，通过设置仿形模拟块替代人工将表皮工件压至与仪表板发泡模具的型腔贴合，贴合速度快，大幅提高工作效率，降低劳动强度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型中仿形模拟块的结构示意图；

图3为本实用新型中表皮工件的正面结构示意图；

图4为本实用新型中表皮工件的反面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种仪表板发泡模具用表皮铺放装置，包括机械手和仿形模拟块5，机械手由安装动力源和各种执行机构用的支架1、第一手臂2、第二手臂3和伸曲手4组成，支架1通过第一手臂2、第二手臂3与伸曲手4连接。仿形模拟块5由镍材料制成。

伸曲手4包括伸缩气缸和夹具，伸曲手4能够沿竖直方向进行伸曲运动，伸曲手4的下端固定有仿形模拟块5。仿形模拟块5的表面通过搪塑工艺形成有表皮工件6，表皮工件6能够与仪表板发泡模具7 的型腔相贴合，仪表板发泡模具7的型腔中设有真空抽气孔。机械手为三自由度机械手。