[实用新型]内星轮花键轴孔加工设备

权利要求书

1.一种内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，包括：

内星轮预定位上料装置，内星轮预定位上料装置包括底架、通过竖直转轴转动设置在底架上的方形托板、用于旋转方形托板的旋转执行机构及设置在底架上的内星轮上料机构，所述方形托板的四条侧边中的每条侧边上均设有一组凸板组，凸板组包括若干等距分布在方形托板的侧边上的支撑凸板，每个支撑凸板上均设有一个内星轮预定位机构，所述内星轮预定位机构包括设置在支撑凸板上的竖直定位导杆及沿竖直定位导杆升降的支撑托板，支撑托板中部设有竖直导向孔，竖直定位导杆穿过竖直导向孔；

所述内星轮上料机构包括用于抬升所述支撑托板的抬升托板及设置在底架上用于升降抬升托板的第一升降执行机构，抬升托板的一侧边上设有凸板组过口，凸板组过口包括若干等距分布在抬升托板的侧边上的支撑凸板过口；

内星轮轴孔加工定位装置，内星轮轴孔加工定位装置包括支架、设置在支架上的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的定位座、用于推移定位座的定位座平移执行机构及若干并排设置在定位座上表面上的内星轮定位孔；以及

内星轮抓取机械手，内星轮抓取机械手用于抓取内星轮预定位上料装置上的内星轮并放置到内星轮轴孔加工定位装置的内星轮定位孔上。

2.根据权利要求1所述的内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，所述内星轮轴孔加工定位装置还包括通过水平轴杆转动设置在定位座下表面上的内星轮支撑平板及设置在支架上用于支撑内星轮支撑平板的水平支撑杆，所述水平轴杆与平移导轨相垂直，水平支撑杆与水平轴杆相平行，水平轴杆所在位于的高度高于水平支撑杆所在位于的高度，

所述平移导轨上设有第一定位座限位块与第二定位座限位块，定位座位于第一定位座限位块与第二定位座限位块之间，所述内星轮定位孔贯穿定位座的上下表面；

当定位座抵在第一定位座限位块上时：内星轮支撑平板位于水平支撑杆的上方，内星轮支撑平板支撑于水平支撑杆上，且内星轮支撑平板处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，所述内星轮抓取机械手包括支撑架、设置在支撑架上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、用于驱动横移滑座的横移执行机构、设置在横移滑座上的悬臂梁、设置在悬臂梁并与横移导轨相垂直的纵移导轨、沿纵移导轨滑动的纵移滑座、用于驱动纵移滑座的纵移执行机构、设置在纵移滑座上的升降装置及设置在升降装置上的内星轮抓取装置，所述升降装置包括位于纵移滑座下方的升降平板及设置在纵移滑座上用于升降所述升降平板的第二升降执行机构，所述内星轮抓取装置包括若干设置在升降平板上并沿横移导轨的长度方向依次等距分布的气动手指；

所述内星轮预定位上料装置与内星轮轴孔加工定位装置沿横移导轨的长度方向分布。

4.根据权利要求3所述的内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，所述平移导轨与横移导轨相垂直。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，同一凸板组中的支撑凸板的数量为四个。