[实用新型]内星轮花键轴孔加工设备

说明书

本实用新型公开了一种内星轮花键轴孔加工设备，旨在提供一种加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的内星轮花键轴孔加工设备。它包括内星轮预定位上料装置，内星轮预定位上料装置包括底架、通过竖直转轴转动设置在底架上的方形托板、用于旋转方形托板的旋转执行机构及设置在底架上的内星轮上料机构；内星轮轴孔加工定位装置，内星轮轴孔加工定位装置包括支架、设置在支架上的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的定位座、用于推移定位座的定位座平移执行机构及若干并排设置在定位座上表面上的内星轮定位孔；以及内星轮抓取机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种内星轮加工设备，具体涉及一种内星轮花键轴孔加工设备。

背景技术

目前的内星轮的花键轴孔通常采用拉床进行加工，通过拉床将内星轮的圆轴孔加工成花键轴孔。目前内星轮的花键轴孔加工方式，通常是采用人工手动将内星轮放置到拉床上的内星轮定位工装上，然后通过拉床的拉刀加工内星轮的花键轴孔；这种内星轮花键轴孔的加工方式不仅加工效率低、人工成本高，而且采用人工手动将内星轮放置到拉床上进行加工还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的内星轮花键轴孔加工设备。

本实用新型的技术方案是：

一种内星轮花键轴孔加工设备，包括：内星轮预定位上料装置，内星轮预定位上料装置包括底架、通过竖直转轴转动设置在底架上的方形托板、用于旋转方形托板的旋转执行机构及设置在底架上的内星轮上料机构，所述方形托板的四条侧边中的每条侧边上均设有一组凸板组，凸板组包括若干等距分布在方形托板的侧边上的支撑凸板，每个支撑凸板上均设有一个内星轮预定位机构，所述内星轮预定位机构包括设置在支撑凸板上的竖直定位导杆及沿竖直定位导杆升降的支撑托板，支撑托板中部设有竖直导向孔，竖直定位导杆穿过竖直导向孔；所述内星轮上料机构包括用于抬升所述支撑平板的抬升托板及设置在底架上用于升降抬升托板的第一升降执行机构，抬升托板的一侧边上设有凸板组过口，凸板组过口包括若干等距分布在抬升托板的侧边上的支撑凸板过口；内星轮轴孔加工定位装置，内星轮轴孔加工定位装置包括支架、设置在支架上的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的定位座、用于推移定位座的定位座平移执行机构及若干并排设置在定位座上表面上的内星轮定位孔；以及内星轮抓取机械手，内星轮抓取机械手用于抓取内星轮预定位上料装置上的内星轮并放置到内星轮轴孔加工定位装置的内星轮定位孔上。

本方案的内星轮花键轴孔加工设备具有加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的特点。

作为优选，内星轮轴孔加工定位装置还包括通过水平轴杆转动设置在定位座下表面上的内星轮支撑平板及设置在支架上用于支撑内星轮支撑平板的水平支撑杆，所述水平轴杆与平移导轨相垂直，水平支撑杆与水平轴杆相平行，水平轴杆所在位于的高度高于水平支撑杆所在位于的高度，所述平移导轨上设有第一定位座限位块与第二定位座限位块，定位座位于第一定位座限位块与第二定位座限位块之间，所述内星轮定位孔贯穿定位座的上下表面；当定位座抵在第一定位座限位块上时：内星轮支撑平板位于水平支撑杆的上方，内星轮支撑平板支撑于水平支撑杆上，且内星轮支撑平板处于水平状态。

本方案结构内星轮轴孔加工定位装置的能够在不影响内星轮准确定位的情况下，使加工完成的内星轮可以自动落料，并且在这个过程中可以将有效清理内星轮定位孔及内星轮支撑平板上的加工碎屑。

作为优选，竖直定位导杆包括设置在支撑凸板上的竖直导杆及设置在竖直导杆上端的竖直定位杆，所述竖直导杆的上端设有螺栓连接孔，竖直定位杆的下端设有内径自上而下逐渐减小的导向锥台，导向锥台的下端面上设有与螺栓连接孔相配合的连接螺栓，竖直定位杆通过连接螺栓与螺栓连接孔相连接，竖直定位杆的外径大于竖直导杆的外径，导向锥台的下端面的外径与竖直导杆的外径相同。