[实用新型]一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载

权利要求书

1.一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，包括安装盒(20)和固定在其顶部的摄像机(11)，摄像机(11)内部采用STM32型号的微控制器，其特征在于，所述安装盒(20)的内壁转动连接有两个平行设置的第一转轴(3)，第一转轴(3)上套接有第二锥齿轮(10)，两个所述第一转轴(3)之间设有与其垂直设置的第三转轴(6)，第三转轴(6)上分别套接有轴套(8)和第二直齿轮(7)，轴套(8)与安装盒(20)的内壁固定连接，第三转轴(6)的两端均连接有与第二锥齿轮(10)啮合的第一锥齿轮(9)，所述安装盒(20)的内壁固定连接有电机(1)，电机(1)的输出端连接有与第二直齿轮(7)啮合的第一直齿轮(2)，所述第一转轴(3)的两端均贯穿安装盒(20)的侧壁，且第一转轴(3)的端部均设有安装口，安装口的内壁转动连接有十字轴(18)的水平两端，所述十字轴(18)的竖直两端均转动连接有连接板(13)，两个连接板(13)远离十字轴(18)的一端连接有同一第二转轴(4)，第二转轴(4)上套接有驱动轮(5)，所述第一转轴(3)的外侧固定连接有弧形套(19)，弧形套(19)的内部设有弧形块(16)，弧形套(19)的凹侧设有通口，通口的内壁转动连接有微调齿轮(17)，所述弧形块(16)的凹侧设有与微调齿轮(17)啮合的卡齿，所述弧形套(19)的凸侧螺纹连接有紧固螺栓(15)，紧固螺栓(15)靠近弧形块(16)的一端与弧形块(16)相抵，所述弧形块(16)通过弹簧(12)连接有弧形杆(14)的一端，弧形杆(14)的另一端与第二转轴(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，其特征在于，位于同一第一转轴(3)一端的所述弧形套(19)至少有三个，且多个弧形套(19)之间呈等距环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，其特征在于，所述弧形套(19)、弧形块(16)和弧形杆(14)的圆心均与十字轴(18)的中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，其特征在于，两个所述第二锥齿轮(10)分别位于第三转轴(6)的异侧。