[实用新型]一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载有效
申请号: | 201721095172.7 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207128626U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 刘兆瑜;李飞飞;钱静茹;任广杰;叶健;孙浩强;李昊明;朱念壮 | 申请(专利权)人: | 郑州航空工业管理学院 |
主分类号: | B60K17/34 | 分类号: | B60K17/34;B60G11/14;B60G17/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 450015 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 实时 监测 探测 智能 车载 | ||
1.一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载,包括安装盒(20)和固定在其顶部的摄像机(11),摄像机(11)内部采用STM32型号的微控制器,其特征在于,所述安装盒(20)的内壁转动连接有两个平行设置的第一转轴(3),第一转轴(3)上套接有第二锥齿轮(10),两个所述第一转轴(3)之间设有与其垂直设置的第三转轴(6),第三转轴(6)上分别套接有轴套(8)和第二直齿轮(7),轴套(8)与安装盒(20)的内壁固定连接,第三转轴(6)的两端均连接有与第二锥齿轮(10)啮合的第一锥齿轮(9),所述安装盒(20)的内壁固定连接有电机(1),电机(1)的输出端连接有与第二直齿轮(7)啮合的第一直齿轮(2),所述第一转轴(3)的两端均贯穿安装盒(20)的侧壁,且第一转轴(3)的端部均设有安装口,安装口的内壁转动连接有十字轴(18)的水平两端,所述十字轴(18)的竖直两端均转动连接有连接板(13),两个连接板(13)远离十字轴(18)的一端连接有同一第二转轴(4),第二转轴(4)上套接有驱动轮(5),所述第一转轴(3)的外侧固定连接有弧形套(19),弧形套(19)的内部设有弧形块(16),弧形套(19)的凹侧设有通口,通口的内壁转动连接有微调齿轮(17),所述弧形块(16)的凹侧设有与微调齿轮(17)啮合的卡齿,所述弧形套(19)的凸侧螺纹连接有紧固螺栓(15),紧固螺栓(15)靠近弧形块(16)的一端与弧形块(16)相抵,所述弧形块(16)通过弹簧(12)连接有弧形杆(14)的一端,弧形杆(14)的另一端与第二转轴(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载,其特征在于,位于同一第一转轴(3)一端的所述弧形套(19)至少有三个,且多个弧形套(19)之间呈等距环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载,其特征在于,所述弧形套(19)、弧形块(16)和弧形杆(14)的圆心均与十字轴(18)的中心重合。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载,其特征在于,两个所述第二锥齿轮(10)分别位于第三转轴(6)的异侧。
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