[实用新型]一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测车技术领域，尤其涉及一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载。

背景技术

目前的社会是一个科技急速发展的社会，各种高新技术应运而生，但是仍然有许多我们无法解决的难题，比如，就目前而言，各个国家地区对于地底的探测与搜救以及其他必要的监测方面，都没有过硬的手段。尤其是在自然灾害发生的时候，数以万计的生灵掩埋于地下，单纯靠搜救犬以及人共搜救远远达不到快速而准确的搜救。因此人们发明了一种带有拍摄功能的探测车，由于该车体积小，成本低，可以在较为狭小的空间内实现运载与传输功能，解决了由于空间小而无法通过体积较大的车的问题，而且该车能够进行视频采集与拍摄功能；但现有的探测车美中不足之处在于，其一，不能实现四驱，在路况复杂的环境中，很容易搁浅，其二，减震效果差，导致拍摄视频画面晃动，无法观看。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，包括安装盒和固定在其顶部的摄像机，摄像机内部采用STM32型号的微控制器，所述安装盒的内壁转动连接有两个平行设置的第一转轴，第一转轴上套接有第二锥齿轮，两个所述第一转轴之间设有与其垂直设置的第三转轴，第三转轴上分别套接有轴套和第二直齿轮，轴套与安装盒的内壁固定连接，第三转轴的两端均连接有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述安装盒的内壁固定连接有电机，电机的输出端连接有与第二直齿轮啮合的第一直齿轮，所述第一转轴的两端均贯穿安装盒的侧壁，且第一转轴的端部均设有安装口，安装口的内壁转动连接有十字轴的水平两端，所述十字轴的竖直两端均转动连接有连接板，两个连接板远离十字轴的一端连接有同一第二转轴，第二转轴上套接有驱动轮，所述第一转轴的外侧固定连接有弧形套，弧形套的内部设有弧形块，弧形套的凹侧设有通口，通口的内壁转动连接有微调齿轮，所述弧形块的凹侧设有与微调齿轮啮合的卡齿，所述弧形套的凸侧螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓靠近弧形块的一端与弧形块相抵，所述弧形块通过弹簧连接有弧形杆的一端，弧形杆的另一端与第二转轴固定连接。

优选地，位于同一第一转轴一端的所述弧形套至少有三个，且多个弧形套之间呈等距环形分布。

优选地，所述弧形套、弧形块和弧形杆的圆心均与十字轴的中心重合。

优选地，两个所述第二锥齿轮分别位于第三转轴的异侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、十字轴、连接板和第二转轴之间的相互配合，使四个驱动轮同时转动，实现四驱作用，使探测车在路况条件较差的情况下，仍能正常运行，当在颠簸路段时，利用弹簧的弹性作用，实现减震的目的，避免摄像机的拍摄画面晃动，影响拍摄效果，同时，通过紧固螺栓、微调齿轮和弧形块之间的相互作用，带动弧形块挤压或拉伸弹簧，调节弹簧的预紧力，可实现减震的软硬调整，以适应更多路况。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为图1中A部分结构放大图。

图中：电机1、第一直齿轮2、第一转轴3、第二转轴4、驱动轮5、第三转轴6、第二直齿轮7、轴套8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、摄像机11、弹簧12、连接板13、弧形杆14、紧固螺栓15、弧形块16、微调齿轮17、十字轴18、弧形套19、安装盒20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。