[实用新型]一种弹性推料定心夹爪机构有效
| 申请号： | 201721095807.3 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207327025U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱觉荣;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 料定 心夹爪 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的带有抓爪的三爪气缸、设于三爪气缸上的弹性推压组件，所述弹性推压组件包括设于三爪气缸上的弹性件和与弹性件连接的定位块。
2.按照权利要求1所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述弹性件包括导杆和套设在导杆上的弹簧，所述三爪气缸上设有固定块，所述导杆一段套设在所述固定块上，导杆另一端与定位块连接。
3.按照权利要求2所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述弹性件数量为三个，每个弹性件均设于三爪气缸的两个抓爪之间。
4.按照权利要求3所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述定位块由三条相向延伸并汇合在一起的定位条构成，每条定位条与一个导杆连接。
5.按照权利要求4所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述固定块上设有导向套，所述导杆穿过所述导向套。
6.按照权利要求5所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述定位块下设有与定位块外形相适配的尼龙挡块。
7.按照权利要求1至6任一项所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述三爪气缸的每个抓爪均包括与气缸连接的连接块和设于连接块上的抓紧块。
8.按照权利要求7所述弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：所述抓紧块与工件接触部为圆弧形。
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