[实用新型]一种气浮式精定位机构

权利要求书

1.一种气浮式精定位机构，其特征在于，包括：

至少一对相对设置的精定位块(10)，在所述精定位块(10)上设有止挡部(100)；

设置于每对所述精定位块(10)之间的限位块(11)，每对所述精定位块(10)被配置具有能反向移动以被放入背胶类物料的放入状态和能相向移动至止挡于所述限位块(11)的定位状态，所述限位块(11)被配置为位于物料有胶面的一侧，所述止挡部(100)被配置为在定位状态下位于物料无胶面的一侧；

吸气装置(19)，所述吸气装置(19)被配置为能在放入状态下将背胶类物放入每对所述精定位块(10)之间、在定位状态下离开物料；

吹气装置(14)，所述吹气装置(14)被配置为能将被放入物料吹至远离所述限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，所述止挡部(100)与限位块(11)被配置为在定位状态下相对，并且所述止挡部(100)与限位块(11)之间的距离大于物料的高度。

3.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，所述精定位块(10)和限位块(11)上相对的表面平行，所述止挡部(100)自所述精定位块(10)垂直向外突出。

4.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，所述精定位块(10)的数量为一对，在一对所述精定位块(10)上均设有所述止挡部(100)，一对所述精定位块(10)上的止挡部(100)相向延伸并且对齐设置。

5.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，在所述限位块(11)上设有通孔，所述吹气装置(14)与所述通孔连通。

6.根据权利要求5所述的气浮式精定位机构，其特征在于，在所述限位块(11)上设有与所述通孔连通的定位槽，所述吹气装置(14)安装于所述定位槽内。

7.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，还包括弹簧(12)和扒开爪(13)，

所述弹簧(12)被配置为能提供使每对所述精定位块(10)处于定位状态的弹力；

所述扒开爪(13)被配置为能带动每对所述精定位块(10)反向移动以处于定位状态。

8.根据权利要求7所述的气浮式精定位机构，其特征在于，在所述精定位块(10)上设有穿孔，所述扒开爪(13)的一端穿入所穿孔。

9.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，还包括光纤传感器(15)，所述光纤传感器(15)被配置为用于检测物料的位置。

10.根据权利要求1所述的气浮式精定位机构，其特征在于，还包括对所述精定位块(10)进行导向的滑动空间。