[实用新型]一种气浮式精定位机构

说明书

本实用新型公开一种气浮式精定位机构。该气浮式精定位机构包括：至少一对相对设置的精定位块，在所述精定位块上设有止挡部；设置于每对所述精定位块之间的限位块，每对所述精定位块具有能反向移动以被放入背胶类物料的放入状态和能相向移动至止挡于所述限位块的定位状态，所述限位块被配置为位于物料有胶面的一侧，所述止挡部被配置为在定位状态下位于物料无胶面的一侧；吸气装置被配置为能在放入状态下将背胶类物放入每对所述精定位块之间、在定位状态下离开物料；吹气装置被配置为能将被放入物料吹至远离所述限位块。本实用新型要解决的一个技术问题是现有背胶类物料由于其背胶特性导致难以被中转、定位。

技术领域

本实用新型涉及一种气浮式精定位机构，更具体地，本实用新型涉及一种用于对背胶类物料进行精定位的气浮式精定位机构。

背景技术

工业生产中，特别是喇叭生产方面，背胶类物料被广泛大量的使用。例如，在发声装置中，需要将背胶类阻尼网粘接至发声装置的声孔位置。

由于其背胶的特性，物料难以中转和定位，导致背胶类物料自动粘接的自动化程度受到很大的限制。实践中，背胶类物料在背胶完成后，一般被机械手自动粘接于安装位置。在此安装过程中，由于背胶类物料未被精确定位，机械手自动装配背胶类物料的过程中难免产生偏差，导致影响生产效率、甚至降低产品可靠性。

因此，有必要在安装过程中对现有背胶类物料进行定位。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种气浮式精定位机构的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种气浮式精定位机构。该气浮式精定位机构包括：至少一对相对设置的精定位块，在所述精定位块上设有止挡部；设置于每对所述精定位块之间的限位块，每对所述精定位块被配置具有能反向移动以被放入背胶类物料的放入状态和能相向移动至止挡于所述限位块的定位状态，所述限位块被配置为位于物料有胶面的一侧，所述止挡部被配置为在定位状态下位于物料无胶面的一侧；吸气装置，所述吸气装置被配置为能在放入状态下将背胶类物放入每对所述精定位块之间、在定位状态下离开物料；吹气装置，所述吹气装置被配置为能将被放入物料吹至远离所述限位块。

可选地，所述止挡部与限位块被配置为在定位状态下相对，并且所述止挡部与限位块之间的距离大于物料的高度。

可选地，所述精定位块和限位块上相对的表面平行，所述止挡部自所述精定位块垂直向外突出。

可选地，所述精定位块的数量为一对，在一对所述精定位块上均设有所述止挡部，一对所述精定位块上的止挡部相向延伸并且对齐设置。

可选地，在所述限位块上设有通孔，所述吹气装置与所述通孔连通。

可选地，在所述限位块上设有与所述通孔连通的定位槽，所述吹气装置安装于所述定位槽内。

可选地，还包括弹簧和扒开爪，所述弹簧被配置为能提供使每对所述精定位块处于定位状态的弹力；所述扒开爪被配置为能带动每对所述精定位块反向移动以处于定位状态。

可选地，在所述精定位块上设有穿孔，所述扒开爪的一端穿入所穿孔。

可选地，还包括光纤传感器，所述光纤传感器被配置为用于检测物料的位置。

可选地，还包括用于对所述精定位块进行导向的滑动空间。

本实用新型提供的气浮式精定位机构中，相对设置的精定位块能反向移动以处于放入状态。在放入状态下，吸气装置将背胶类物料放入每对精定位块之间的间隙内。限位块位于物料有胶面的一侧。在吸气装置的吸气作用下或者吹气装置的吹气作用下，背胶类物料的无胶面与吸气装置紧贴、有胶面悬空。