[实用新型]转向管柱装置、系统和汽车

权利要求书

1.一种转向管柱装置，其特征在于，包括：电机控制组件、传动带、蜗杆、不平衡涡轮、轴承和转向管柱；

所述电机控制组件通过所述传动带与所述蜗杆连接；

所述蜗杆与所述不平衡涡轮接触式连接，且所述蜗杆的轴向与所述不平衡涡轮的轴向不平行；

所述不平衡涡轮通过所述轴承安装在所述转向管柱上；

其中，所述不平衡涡轮用于根据所述电机控制组件提供的动力产生震动激励，并通过所述转向管柱将所述震动激励传送到方向盘，使得驾驶员感知到所述震动激励后调整驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述电机控制组件包括电机、以及与所述电机电连接的控制器；

所述控制器用于通过控制信号控制所述电机运转。

3.根据权利要求2所述的转向管柱装置，其特征在于，所述电机上设置有电机输出轴，所述电机输出轴通过所述传动带与所述蜗杆连接。

4.根据权利要求3所述的转向管柱装置，其特征在于，所述蜗杆包括蜗杆本体和设置在所述蜗杆本体一轴向侧面上的从动轴；

所述蜗杆本体与所述不平衡涡轮接触式连接；

所述从动轮通过所述传动带与所述电机输出轴连接。

5.根据权利要求2所述的转向管柱装置，其特征在于，所述电机为直流电机。

6.根据权利要求1所述的转向管柱装置，其特征在于，所述轴承为滚针轴承。

7.一种转向管柱系统，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的转向管柱装置以及与所述转向管柱装置连接的方向盘；

所述转向管柱装置向所述方向盘传递震动激励，使得驾驶员感知到所述震动激励后调整驾驶行为。

8.根据权利要求7所述的转向管柱系统，其特征在于，所述转向管柱系统还包括传感器组；

所述传感器组与所述转向管柱装置的电机控制组件连接，且所述传感器组用于检测驾驶信息，使得所述电机控制组件根据所述驾驶信息产生动力。

9.根据权利要求8所述的转向管柱系统，其特征在于，所述传感器组包括角度传感器、速度传感器、红外线传感器中的至少一个。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求7-9任一项所述的转向管柱系统。