[实用新型]幕墙清洁机器人及其负压装置

权利要求书

1.一种幕墙清洁机器人的负压装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体的顶部设有抽风机(40)，所述壳体的底部设有负压腔(21)，并在所述壳体的底部的端面设有与幕墙密封贴合的密封胶条(30)，所述抽风机(40)通过抽风口(41)与所述负压腔(21)相连通并对所述负压腔(21)进行抽吸形成负压；还包括对所述负压腔(21)进行压力检测的负压传感器(60)，所述负压传感器(60)和所述抽风机(40)分别与控制器(50)相连接，控制器(50)根据所述负压传感器(60)的检测信号进行控制所述抽风机(40)的运转；所述壳体还设有滚轮(70)，所述滚轮(70)带动所述负压装置滚动过程中，所述密封胶条(30)与幕墙的墙面滑动贴合。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：还包括前触头(51)和底触头(52)，所述壳体的前部设有前触头安装座(15)，所述壳体的中部设有底触头安装座(16)，所述前触头(51)装接于所述前触头安装座(15)上并向前伸出壳体之外进行检测前方障碍物，所述底触头(52)装接于所述底触头安装座(16)上并伸入所述负压腔(21)内进行检测幕墙墙面位置。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：所述壳体设有与所述负压腔(21)相连通的底触头让位口(12)，所述底触头(52)与该底触头让位口(12)密封滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：所述壳体的左右两侧分别设有两个滚轮枢接座(13)，所述滚轮(70)包括四个并分别转动装接在所述滚轮枢接座(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：所述壳体设有抽风机安装口(11)，所述抽风机(40)安装在所述抽风机安装口(11)，且所述抽风口(41)通过所述抽风机安装口(11)与所述负压腔(21)相连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：所述壳体包括安装板(10)和连接板(20)，所述连接板(20)为中空的框体结构，所述安装板(10)固定装接在所述连接板(20)的顶部，所述密封胶条(30)固定装接在所述连接板(20)的底部的端面，所述连接板(20)的中空内腔形成所述负压腔(21)。

7.根据权利要求6所述的一种幕墙清洁机器人的负压装置，其特征在于：所述安装板(10)设有第一锁孔(14)，所述连接板(20)设有第二锁孔(22)，将螺丝穿过所述第一锁孔(14)和所述第二锁孔(22)将所述安装板(10)和所述连接板(20)固定连接。

8.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的负压装置，且该负压装置包括两个以上，各个负压装置之间左右间隔设置或者前后间隔设置，通过控制器(50)进行控制一个以上的负压装置与幕墙墙面吸附连接。