[实用新型]幕墙清洁机器人及其负压装置

说明书

本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人及其负压装置，包括壳体，所述壳体的顶部设有抽风机，所述壳体的底部设有负压腔，并在所述壳体的底部的端面设有与幕墙密封贴合的密封胶条，所述抽风机通过抽风口与所述负压腔相连通并对所述负压腔进行抽吸形成负压；还包括对所述负压腔进行压力检测的负压传感器，所述负压传感器和所述抽风机分别与控制器相连接，控制器根据所述负压传感器的检测信号进行控制所述抽风机的运转；所述壳体还设有滚轮，所述滚轮带动所述负压装置滚动过程中，所述密封胶条与幕墙的墙面滑动贴合；既能够可靠吸附，又能够快速跨越障碍，控制更灵活，从而能够提高机器人的爬行速度和清洁效率。

技术领域

本实用新型涉及一种幕墙清洁机器人及其负压装置。

背景技术

传统常用的幕墙清洗方式无非是“人工+吊板”或“人工+吊篮”。前者利用一条简陋的绳索悬挂木板载人擦拭(即我们通常所说的“蜘蛛人”)，不仅效率低，而且易出事故。目前，一些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制。后者利用吊装机悬挂吊篮载人擦拭，相对较为安全，但前期设备投资较大，清洗成本高。基于这种情况，高层建筑的幕墙清洁机器人应运而生。

现有技术的幕墙清洁机器人一般分为轨道式和吸附式，轨道式机器人由于需在楼体外墙设置轨道，工程复杂，硬件成本高，适配性差；吸附式机器人主要依靠负压装置提供的负压力吸附在垂直壁面或者倾斜壁面上，负压装置的优劣直接影响到机器人的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种幕墙清洁机器人及其负压装置，既能够可靠吸附，又能够快速跨越障碍，控制更灵活，从而能够提高机器人的爬行速度和清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种幕墙清洁机器人的负压装置，包括壳体，所述壳体的顶部设有抽风机，所述壳体的底部设有负压腔，并在所述壳体的底部的端面设有与幕墙密封贴合的密封胶条，所述抽风机通过抽风口与所述负压腔相连通并对所述负压腔进行抽吸形成负压；还包括对所述负压腔进行压力检测的负压传感器，所述负压传感器和所述抽风机分别与控制器相连接，控制器根据所述负压传感器的检测信号进行控制所述抽风机的运转；所述壳体还设有滚轮，所述滚轮带动所述负压装置滚动过程中，所述密封胶条与幕墙的墙面滑动贴合。

优选的，还包括前触头和底触头，所述壳体的前部设有前触头安装座，所述壳体的中部设有底触头安装座，所述前触头装接于所述前触头安装座上并向前伸出壳体之外进行检测前方障碍物，所述底触头装接于所述底触头安装座上并伸入所述负压腔内进行检测幕墙墙面位置。

优选的，所述壳体设有与所述负压腔相连通的底触头让位口，所述底触头与该底触头让位口密封滑动配合。

优选的，所述壳体的左右两侧分别设有两个滚轮枢接座，所述滚轮包括四个并分别转动装接在所述滚轮枢接座上。

优选的，所述壳体设有抽风机安装口，所述抽风机安装在所述抽风机安装口，且所述抽风口通过所述抽风机安装口与所述负压腔相连通。

优选的，所述壳体包括安装板和连接板，所述连接板为中空的框体结构，所述安装板固定装接在所述连接板的顶部，所述密封胶条固定装接在所述连接板的底部的端面，所述连接板的中空内腔形成所述负压腔。

优选的，所述安装板设有第一锁孔，所述连接板设有第二锁孔，将螺丝穿过所述第一锁孔和所述第二锁孔将所述安装板和所述连接板固定连接。

另外，本实用新型还提供一种幕墙清洁机器人，其包括上述任一项所述的负压装置，且该负压装置包括两个以上，各个负压装置之间左右间隔设置或者前后间隔设置，通过控制器进行控制一个以上的负压装置与幕墙墙面吸附连接。

本实用新型的有益效果是：