[实用新型]一种遥控式果园变量对靶喷雾机

权利要求书

1.一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，包括行走底盘(1)、电气控制箱(2)、喷雾单元、二维激光探测单元(3)、靶标、中央处理器(4)和遥控单元；所述的靶标安装在目标喷雾位置上，所述的行走底盘(1)设于对靶喷雾机的底部，所述的中央处理器(4)的输入端连接二维激光探测单元(3)，中央处理器(4)的输出端连接喷雾单元；所述的行走底盘(1)通过电气控制箱(2)连接中央处理器(4)，所述的遥控单元与中央处理器(4)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述的二维激光探测单元(3)包括激光发生器和激光接收器，所述的激光发生器和激光接收器设于对靶喷雾机的前端。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述的喷雾单元包括药箱(5)、液泵(6)、电磁阀(9)、若干个多出口喷雾装置(10)、离心风机(11)、风机电机(12)和电机箱(7)；所述的药箱(5)设于行走底盘(1)上表面的中间，与液泵(6)连接，所述的液泵(6)、风机电机(12)、离心风机(11)依次连接，所述的离心风机(11)分别与若干个多出口喷雾装置(10)连接，所述的电磁阀(9)安装在多出口喷雾装置(10)内，用于控制多出口喷雾装置(10)的喷雾量。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述的喷雾单元包括八个多出口喷雾装置(10)，每侧四个，均匀布置在喷雾机上，每个多出口喷雾装置(10)包括六个喷头(8)。

5.根据权利要求4所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述二维激光探测单元(3)与喷头(8)安装在同一平面内，且二维激光探测单元(3)安装于多出口喷雾装置(10)前方1.65m处。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述的遥控单元与中央处理器(4)通过wifi连接。

7.据权利要求1所述的一种遥控式果园变量对靶喷雾机，其特征在于，所述的对靶喷雾机的喷雾范围为0.5米到6米。