[实用新型]一种遥控式果园变量对靶喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业药械设备领域，具体地，设计一种遥控式果园变量对靶喷雾机。

背景技术

现有的果园喷雾机一般包括机架、底盘、喷雾装置，在进行喷雾时需要人工对靶标和给药量进行控制，没有实现远程遥控操作和自动变量对靶喷雾。即使有果园喷雾机能够进行自动化控制，但其喷雾时只会按照设定的喷雾参数进行恒定的喷施会导致对于靶标的过量喷雾或喷施量不足，而且无效喷施到非靶标上使得药液无法充分利用，造成药液的大量浪费。风送式喷雾技术可以显著提高雾滴的穿透性和沉积率，基于激光探测的多风口风送式变量对靶喷雾技术可以自动检测靶标，根据靶标每个截面具体的结构特征参数的变化采用PWM控制电磁阀的通断时间，从而实现单独控制每个喷头的药液流量，从而达到按需给药，减少药液的浪费，和农药对环境的污染，提高农药的有效利用率。

目前果园自动对靶探测技术按照工作原理大致可分为超声波探测技术、红外探测技术、基于图像处理的探测技术，但均存在着各自的缺点无法应用到实际中。

超声波传感器测量精度较低，易受检测距离、温度、湿度、载运车辆速度等因素影响。此外，超声波进行单点测量，为得到高大靶标完整形貌需安装传感器阵列，装置过于复杂难以实现。

红外探测效果易受树株外形、光照强度、探测器行走速度和树株间距等因素影响，未能得到推广应用。

图像探测技术有着自身的缺陷，其中图像器件的镜面容易沾上灰尘、水珠和药滴等，不利于树木靶标识别。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控式果园变量对靶喷雾机，能够根据检测的靶标靶标截面信息进行变量对靶喷雾、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费。

本实用新型的技术方案是：

一种遥控式果园变量对靶喷雾机，包括行走底盘、电气控制箱、喷雾单元、二维激光探测单元、靶标、中央处理器和遥控单元；所述的靶标安装在目标喷雾位置上，所述的行走底盘设于对靶喷雾机的底部，所述的中央处理器的输入端连接二维激光探测单元，中央处理器的输出端连接喷雾单元；所述的行走底盘通过电气控制箱连接中央处理器，所述的遥控单元与中央处理器无线连接。

进一步地，所述的二维激光探测单元包括激光发生器和激光接收器，所述的激光发生器和激光接收器设于对靶喷雾机的前端。

进一步地，所述的喷雾单元包括药箱、液泵、电磁阀、若干个多出口喷雾装置、离心风机、风机电机和电机箱；所述的药箱设于行走底盘上表面的中间，与液泵连接，所述的液泵、风机电机、离心风机依次连接，所述的离心风机分别与若干个多出口喷雾装置连接，所述的电磁阀安装在多出口喷雾装置内，用于控制多出口喷雾装置的喷雾量。

进一步地，所述的喷雾单元包括八个多出口喷雾装置，每侧四个，均匀布置在喷雾机上，每个多出口喷雾装置包括六个喷头。

进一步地，所述二维激光探测单元与喷头安装在同一平面内，且二维激光探测单元安装于多出口喷雾装置前方1.65m处。

进一步地，所述的遥控单元与中央处理器通过wifi连接。

进一步地，所述的对靶喷雾机的喷雾范围为0.5米到6米。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种遥控式果园变量对靶喷雾机有效简化装置，提高了工作效率，并且在检测和维修时更加方便快捷，而且激光方向性强，信号基本不受环境干扰，响应时间快。同时，本技术中二维激光探测装置位于两侧喷头组件中心同一水平线上，可以有效探测处理各个喷嘴喷雾区域靶标树冠体积，实现不同喷雾区域喷头独立控制的变量施药。本技术采用探测靶标存在和计算靶标树冠体积的方法可有效防止多喷、漏喷、无效施药的情况。

本实用新型可根据遥控装置选择喷雾模式，在变量对靶喷雾模式下，激光探测装置可探测计算靶标树冠面积进而控制各喷雾区域变量对靶喷雾，从而实现减少农药的浪费。

附图说明

图1是遥控式果园变量对靶喷雾机示意图。

图2是多风口喷嘴装置示意图。

图3是激光探测装置的扫描范围示意图。

图4本遥控式果园变量对靶喷雾机中硬件部分原理图。

1、行走底盘；2、电气控制箱；3、二维激光探测装置；4、中央处理器；5、药箱；6、液泵；7、电机箱；8、喷头；9、电磁阀；10、多出口喷雾装置；11、离心风机；12、风机电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。