[实用新型]零件检测分选机器人系统

权利要求书

1.一种零件检测分选机器人系统，用于第1零件与第2零件的装配，其特征在于，

包括：

搬运机械手装置(4)，其能够在可操作范围内抓取、放下以及搬运零件；

第1测量装置(3)，其具有能够运载所述第1零件的第1运载座，所述第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动，所述第1零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内；

料盘(5)，其具有配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内的多个储料位，所述搬运机械手装置(4)根据所述第1测量装置(3)的测量结果将所述第1零件放置在相应的储料位；

第2测量装置(6)，其具有能够运载所述第2零件的第2运载座，所述第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动，该第2零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内，

所述搬运机械手装置，根据所述第1测量装置的测量结果将所述第1零件存放至相应的储料位，根据所述第2测量装置的测量结果从所述料盘的相应储料位抓取相应的第1零件。

2.根据权利要求1所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，

还包括第1零件上料装置，其逐个地将所述第1零件由第1位置运送至第2位置，所述第2位置配置于所述搬运机械手装置的可操作范围内。

3.根据权利要求2所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，

所述第1位置设定为仅能够容纳单个所述第1零件，

还包括第1零件送料装置，其中容放多个所述第1零件，将多个所述第1零件按顺序向所述第1位置运送。

4.根据权利要求1所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，所述搬运机械手装置具有真空吸附机构，由所述真空吸附机构抓取与放下零件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，还包括用于存储所述第2零件的储料装置。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，还包括配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内的废料装置，所述搬运机械手装置根据所述第1测量装置的测量结果将第1零件的废料放至所述废料装置。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，所述第1运载座与所述第2运载座的移动方向是水平方向。

8.根据权利要求7所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，所述第1运载座的移动方向与所述第2运载座的移动方向垂直。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的零件检测分选机器人系统，其特征在于，所述第1测量位置与所述第2测量位置配置于所述搬运机械手装置的可操作范围外。