[实用新型]零件检测分选机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件检测分选机器人系统.。

背景技术

当实际生产中，需要对两种及以上被测工件进行测量，还要进行装配时，如果其中的被测零件尺寸都特别小，人工操作的时候必然会造成诸多不好的结果。比如物料在搬运过程中被错放位置、物料易脱落、放置装配位置不方便调试等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够自动地进行零件的检测与分选的零件检测分选机器人系统.

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种零件检测分选机器人系统，用于第1零件与第2零件的装配，其特征在于，包括：搬运机械手装置，其能够在可操作范围内抓取、放下以及搬运零件；第1测量装置，其具有能够运载所述第1零件的第1运载座，所述第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动，所述第1零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内；料盘，其具有配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内的多个储料位，所述搬运机械手装置根据所述第1测量装置的测量结果将所述第1零件放置在相应的储料位；第2测量装置，其具有能够运载所述第2零件的第2运载座，所述第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动，该第2零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内，所述搬运机械手装置，根据所述第1测量装置的测量结果将所述第1零件存放至相应的储料位，根据所述第2测量装置的测量结果从所述料盘的相应储料位抓取相应的第1零件。

采用如上结构，第1零件放置在位于第1零件取放位置的第1运载座上，第1运载座将第1零件运送至第1测量位置，由第1测量装置对其进行测量，之后，第1运载座将第1零件运送至第1零件取放位置，搬运机械手装置将其抓取并放至料盘中的相应储料位；第2测量装置对第2零件进行测量，搬运机械手装置根据其测量结果从料盘的相应储料位抓取相应的第1零件，运送至第2测量装置，从而能够实现第1零件与第2零件的装配。

如此，采用本实用新型，能够自动化地进行第1零件的检测与分选，从而避免了人工操作时容易出现的多种问题，提高零件的检测精度和效率，保证分选和装配的精准度。

另外，第1、第2测量装置具有第1、第2零件运载座，第1、第2零件运载座能够在第1、第2零件取放位置与第1、第2测量位置间移动，如此，第1、第2零件的测量动作同分选动作以及装配动作分开进行，互不干涉。

再者，由于是第1、第2零件运载座能够在第1、第2零件取放位置与第1、第2测量位置间移动的结构，因而，所移动的两个位置中，仅使零件取放位置(第1、第2零件取放位置)配置在搬运机械手装置的可操作范围内即可，而测量位置不必设置在搬运机械手装置的可操作范围内，如此，可以使搬运机械手装置的可操作范围不必很大，能够采用小型的搬运机械手装置，即，使价格相对比较高昂的搬运机械手装置小型化，能够大大地降低制造成本。

本实用新型优选，还包括第1零件上料装置，其逐个地将所述第1零件由第1位置运送至第2位置，所述第2位置配置于所述搬运机械手装置的可操作范围内。

本实用新型优选，所述第1位置设定为仅能够容纳单个所述第1零件，还包括第1零件送料装置，其中容放多个所述第1零件，将多个所述第1零件按顺序向所述第1位置运送。

本实用新型优选，所述搬运机械手装置具有真空吸附机构，由所述真空吸附机构抓取与放下零件。

本实用新型优选，还具有用于存储所述第2零件的储料装置。可以由操作者将储料装置中的第2零件取出并放至第2零件测量装置。

本实用新型优选，还具有配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内的废料装置，所述搬运机械手装置根据所述第1测量装置的测量结果将第1零件的废料放至所述废料装置。

本实用新型优选，所述第1运载座与所述第2运载座的移动方向是水平方向。在水平方向内运送第1零件与第2零件，能够容易地进行运送，第1运载座与第2运载座的结构也能够简化。

本实用新型优选，所述第1运载座的移动方向与所述第2运载座的移动方向垂直。

本实用新型优选，所述第1测量位置与所述第2测量位置配置于所述搬运机械手装置的可操作范围外。

附图说明

图1为具体实施方式中的零件检测分选机器人系统的俯视图；

图2为该零件检测分选机器人系统所具有的第1零件上料装置的斜视图；

图3为上述零件检测分选机器人系统所具有的第1测量装置的说明图，其中，(a)为侧视图，(b)为俯视图；

图4为上述零件检测分选机器人系统所具有的搬运机械手装置的侧视图。