[实用新型]一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置

权利要求书

1.一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子、大齿轮，其特征在于：所述小齿轮内转子、调磁环（19）、小齿轮外转子集成于小齿轮轴（13）构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮（16）构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴（13）、第一扇形永磁体（18）、联轴器（14）、伺服电机（15）构成，环绕小齿轮轴（13）前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置一圈磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体（18）形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴（13）中部装有小齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承（8，10）后安装在钳杆架（2）上，小齿轮轴（13）后端通过联轴器（14）与伺服电机（15）联结，在伺服电机的驱动下绕其轴线做回转运动；小齿轮轴外转子主要由齿轮轴（6）、第二扇形永磁体（20）组成，齿轮轴（6）上装大齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承（3、5）后安装在钳杆架（2）上，齿轮轴（6）的后端为轮齿部分，沿轮齿部分内圆表面的凹槽间隔均匀布置一圈磁极对数为N2的N极、S极的第二扇形永磁体（20）形成环面，N2为小于20的正整数；调磁环设在第一、第二扇形永磁体（18，20）形成的两环面的间隔之间，调磁环由N1+N2个导磁条和N1+N2个不导磁条均匀间隔布置成环形，且三环面之间存在气隙，齿轮轴（6）的轮齿与大齿轮（16）啮合传动，大齿轮驱动钳杆（17）做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，其特征在于：所述气隙为两层，为内转子小齿轮轴上的第一扇形永磁体（18）与调磁环之间形成的一层气隙、及调磁环与齿轮轴内表面第二扇形永磁体（20）之间形成的一层气隙。