[实用新型]一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子、大齿轮，所述小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子集成于小齿轮轴构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴、第一扇形永磁体、联轴器、伺服电机构成，环绕小齿轮轴前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴中部装有双列圆柱滚子轴承后安装在钳杆架上，小齿轮轴后端通过联轴器与伺服电机联结绕其轴线做回转运动；本实用新型具有摩擦小、低冲击、低振动、低噪声、结构紧凑、传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及锻造操作机钳杆旋转机构，具体涉及一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置。

背景技术

锻造操作机钳杆旋转机构部分采用液压马达、机械齿轮减速器、机械齿轮传动。由于机械齿轮传递效率高，传动比稳定，可传递转矩大等优点，广泛地应用于机械工业的各个领域。但机械齿轮传动中主、从动轮轮齿直接接触，容易发生疲劳断裂、摩擦损耗，产生振动、冲击、噪声及需要良好的润滑；而且由于液压马达自身的特殊性，在启动运行时不稳定、工作运行时有冲击振动、漏油容易造成环境污染、维修不便及其价格昂贵。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种机电集成型钳杆永磁旋转传动装置，包括钳杆架、钳杆架上安装的钳杆、小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子、大齿轮，所述小齿轮内转子、调磁环、小齿轮外转子集成于小齿轮轴构成第一级传动，小齿轮轴与大齿轮构成第二级传动；其中，小齿轮内转子由小齿轮轴、第一扇形永磁体、联轴器、伺服电机构成，环绕小齿轮轴前端外表面的台阶槽内间隔均匀布置一圈磁极对数为N1的N极、Ｓ极第一扇形永磁体形成环面，N1为1~4的正整数，小齿轮轴中部装有小齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承后安装在钳杆架上，小齿轮轴后端通过联轴器与伺服电机联结，在伺服电机的驱动下绕其轴线做回转运动；小齿轮轴外转子主要由齿轮轴、第二扇形永磁体组成，齿轮轴上装大齿轮轴第一、二列圆柱滚子轴承后安装在钳杆架上，齿轮轴的后端为轮齿部分，沿轮齿部分内圆表面的凹槽间隔均匀布置一圈磁极对数为N2的N极、S极的第二扇形永磁体形成环面，N2为小于20的正整数；调磁环设在第一、第二扇形永磁体形成的两环面间隔之间，调磁环由N1+N2个导磁条和N1+N2个不导磁条均匀间隔布置成环形，且三环面之间存在气隙，齿轮轴的轮齿与所述大齿轮啮合传动，大齿轮安装在钳杆上，驱动钳杆做旋转运动。

进一步的，所述气隙为两层，为内转子小齿轮轴上的第一扇形永磁体与调磁环之间形成的一层气隙、及调磁环与齿轮轴内表面第二扇形永磁体之间形成的一层气隙。

本实用新型的有益效果是：通过将磁齿轮集成于机械齿轮内部作为二级减速机构，可将内转子小齿轮轴的高速、小转矩旋转运动转换为齿轮轴的低速大转矩回转运动，具有直输低速大转矩的功能，即内转子小齿轮轴的回转速度高于齿轮轴的回转速度。钳杆旋转速度及旋转转矩通过调节内转子小齿轮轴外表面永磁体磁极对数、齿轮轴内表面永磁体磁极对数、及调磁环调磁极片数来实现。内转子小齿轮轴上的第一扇形永磁体与调磁环之间形成的第一层气隙，调磁环与齿轮轴内表面第二扇形永磁体之间形成的第二层气隙，使内转子小齿轮轴、调磁环及齿轮轴之间无接触、无摩擦、无润滑，具有响应快、传动效率高，过载自我保护及无需维修等优点。本实用新型摩擦小、低冲击、低振动、低噪声、结构简单紧凑、传动效率高。

附图说明