[实用新型]自动包装机构的上料机构有效
申请号: | 201721101120.6 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207618085U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 傅云茹;彭志平;傅华珊;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/44 | 分类号: | B65B43/44;B65B35/10;B65B25/24 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放置座 包装片 取送机构 自动包装机构 本实用新型 放置工件 上料机构 输送装置 加工效率 自动取料 减小 | ||
1.自动包装机构的上料机构,其特征在于:包括用于放置展开后的包装片的第一放置座、用于放置工件的第二放置座以及用于将包装片取送至输送装置和用于将工件取送至输送装置的取送机构,取送机构设置在第一放置座与第二放置座之间,所述取送机构包括旋转机构、设置在旋转机构上的第一支撑臂和第二支撑臂、设置在第一支撑臂上的第一吸盘组件以及设置在第二支撑臂上的第二吸盘组件。
2.如权利要求1所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第一放置座包括第一基座、用于叠放包装片的第一放置板和用于驱动第一放置板上下移动的第一驱动机构。
3.如权利要求2所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一丝杆电机、配设在第一丝杆电机上的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母,所述第一放置板水平固定在第一丝杆螺母上,在所述第一基座上设有第一导杆,所述第一放置板可活动地穿设在第一导杆中。
4.如权利要求1所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第二放置座包括第二基座、用于叠放工件的第二放置板和用于驱动第二放置板上下移动的第二驱动机构。
5.如权利要求4所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二丝杆电机、配设在第二丝杆电机上的第二丝杆以及设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母,所述第二放置板水平固定在第二丝杆螺母上,在所述第二基座上设有第二导杆,所述第二放置板可活动地穿设在第二导杆中。
6.如权利要求5所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第一吸盘组件为两组,所述第二吸盘组件为两组。
7.如权利要求6所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述第一支撑臂与所述第二支撑臂垂直设置。
8.如权利要求7所述的自动包装机构的上料机构,其特征在于:所述旋转机构为电机。
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