[实用新型]自动包装机构的上料机构有效
申请号: | 201721101120.6 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207618085U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 傅云茹;彭志平;傅华珊;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/44 | 分类号: | B65B43/44;B65B35/10;B65B25/24 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放置座 包装片 取送机构 自动包装机构 本实用新型 放置工件 上料机构 输送装置 加工效率 自动取料 减小 | ||
本实用新型涉及一种自动包装机构的上料机构,包括用于放置展开后的包装片的第一放置座、用于放置工件的第二放置座以及用于将包装片取送至输送装置和用于将工件取送至输送装置的取送机构,取送机构设置在第一放置座与第二放置座之间。采用本实用新型的技术方案后,第一放置座用于放置包装片,第二放置座用于放置工件,通过取送机构分别取送包装片和工件,实现自动取料,提高加工效率,减小劳动强度。
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装机构的上料机构。
背景技术
传统的锯片包装一般采用人工包装,将锯片置于包装片上,通过折叠包装片将锯片包住。包装片一般包括支撑主体、设置在支撑主体两侧上的两个侧翼、设置在支撑主体另外两侧的尾翼和头翼,在尾翼上卡口,在头翼上形成与卡口配合的插片,为了方便包装后锯片的悬挂,在头翼上还形成活动挂耳,挂耳的一端连接在头翼上,另一端为自由端,自由端上开设有挂槽。包装时,将锯片放置在支撑主体上,将两个侧翼内折,再将尾翼内折,再将头翼内折并使得插片卡入开口中。采用这种方式来包装类似于锯片这类工件,其存在包装效率低,劳动强度大的缺点。
为此,需要研发自动包装机,自动包装机的首要问题是研发自动上料机构以提升生产效率。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、减小劳动强度的自动包装机构的上料机构。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
自动包装机构的上料机构,包括用于放置展开后的包装片的第一放置座、用于放置工件的第二放置座以及用于将包装片取送至输送装置和用于将工件取送至输送装置的取送机构,取送机构设置在第一放置座与第二放置座之间。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一放置座包括第一基座、用于叠放包装片的第一放置板和用于驱动第一放置板上下移动的第一驱动机构。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一驱动机构包括第一丝杆电机、配设在第一丝杆电机上的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母,所述第一放置板水平固定在第一丝杆螺母上,在所述第一基座上设有第一导杆,所述第一放置板可活动地穿设在第一导杆中。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第二放置座包括第二基座、用于叠放工件的第二放置板和用于驱动第二放置板上下移动的第二驱动机构。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第二驱动机构包括第二丝杆电机、配设在第二丝杆电机上的第二丝杆以及设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母,所述第二放置板水平固定在第二丝杆螺母上,在所述第二基座上设有第二导杆,所述第二放置板可活动地穿设在第二导杆中。
作为本实用新型的一种优选方式,所述取送机构包括旋转机构、设置在旋转机构上的第一支撑臂和第二支撑臂、设置在第一支撑臂上的第一吸盘组件以及设置在第二支撑臂上的第二吸盘组件。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一吸盘组件为两组,所述第二吸盘组件为两组。
作为本实用新型的一种优选方式,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂垂直设置。
作为本实用新型的一种优选方式,所述旋转机构为电机。
采用本实用新型的技术方案后,第一放置座用于放置包装片,第二放置座用于放置工件,通过取送机构分别取送包装片和工件,实现自动取料,提高加工效率,减小劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型另一角度的结构示意图;
图3为图1中A处放大图;
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