[实用新型]一种高效密集型仓库的货物自动存取装置

权利要求书

1.一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，包括立体式货架，其特征在于：在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道（7），在矩形轨道（7）的出口处通过过渡轨道（4）与提升机（1）连接，在矩形轨道（7）的两侧设置有货物存放单元（6），在每个货物存放单元（6）内设有放置托盘（10）的支撑梁（11），货物通过托盘（10）放置在支撑梁（11）上，在支撑梁（11）下方的设有与矩形轨道（7）连接的货架轨道（9），在立体式货架上一侧设置有提升机（1），在提升机（1）的一侧分别设置有与不同层过渡轨道（4）对接的链式输送带（2），四向穿梭车（5）可以在矩形轨道（7）、货架轨道（9）、过渡轨道（4）、链式输送带（2）以及提升机（1）上的升降台（8）上行走。

2.根据权利要求1所述的高效密集型仓库的货物自动存取装置，其特征在于：所述的提升机（1）包括机架（18）以及设置在机架（18）一侧的支撑架（15），在支撑架（15）上固定安装有两层或两层以上的链式输送带（2），在机架（18）的顶部通过轴承座（25）固定安装有转轴（22），在转轴（22）的下方固定安装有第一电机（23），第一电机（23）主轴上的第一链轮（19）通过第一链条（20）与转轴（22）上的第二链轮（21）传动连接，在转轴（22）的两端分别安装有第三链轮（24），第二链条（16）安装在第三链轮（24）上；在机架（18）内分别设置有第一导轨（26）和第二导轨（27），配重架（17）滑动连接在第一导轨（26）上，升降台（8）滑动连接在第二导轨（27）上，第二链条（16）的一端与配重架（17）连接，第二链条（16）的另一端与升降台（8）连接。

3.根据权利要求2所述的高效密集型仓库的货物自动存取装置，其特征在于：所述机架（18）另一侧设置有与底层链式输送带（2）平齐的链式输送机（14）。

4.根据权利要求1或2所述的高效密集型仓库的货物自动存取装置，其特征在于：所述的链式输送带（2）包括固定安装在支撑架（15）上的横梁（37）以及固定在横梁（37）上的支撑座（34），在支撑座（34）上固定连接有底板（35），在底板（35）的两侧对称设置有挡板（32），在挡板（32）外侧的两端分别安装有第一链轮（19）和第五链轮（33），第二电机（30）与第四链轮（31）传动连接，第四链轮（31）与第五链轮（33）通过第三链条（36）传动连接。

5.根据权利要求1所述的高效密集型仓库的货物自动存取装置，其特征在于：所述过渡轨道（4）的一侧设置有用于四向穿梭车（5）充电的充电工位（3）。