[实用新型]一种高效密集型仓库的货物自动存取装置

说明书

本实用新型公开了一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道。本实用新型各层的货物存取工作相互独立，互不影响；同时，各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库，这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率，而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计,大多布置三至五个巷道,每个巷道布置一台堆垛机, 造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。

为了解决上述技术问题，现有技术中专利号为“201320321394.1”、发明创造名称为“密集立库货架的自动存取装置”的实用新型专利公开了一种密集立库货架的自动存取装置，该装置采用转运车在立库货架内的正交轨道网上进行货物存取，然而纵横交错的轨道网占据了立库货架大部分空间，导致货位减少，空间利用率低。同时，采用转运车对货物进行出入库调度或者换层调度时，转运车需要沿着货运轨道将货物运送至提升机的升降台，运送过程中占用转运车大量时间，导致转运车的利用率较低，降低了整个系统的货物调度效率。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，为密集型仓库的货物自动存取提供一种可行技术方案，不以提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本实用新型的技术方案：一种高效密集型仓库的货物智能存取装置，包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道，在立体式货架上一侧设置有提升机，在提升机的一侧分别设置有与不同层过渡轨道对接的链式输送带，四向穿梭车可以在矩形轨道、货架轨道、过渡轨道、链式输送带以及提升机上的升降台上行走。

进一步，所述的提升机包括机架以及设置在机架一侧的支撑架，在支撑架上固定安装有两层或两层以上的链式输送带，在机架的顶部通过轴承座固定安装有转轴，在转轴的下方固定安装有第一电机，第一电机主轴上的第一链轮通过第一链条与转轴上的第二链轮传动连接，在转轴的两端分别安装有第三链轮，第二链条安装在第三链轮上；在机架内分别设置有第一导轨和第二导轨，配重架滑动连接在第一导轨上，升降台滑动连接在第二导轨上，第二链条的一端与配重架连接，第二链条的另一端与升降台连接。

进一步，所述机架另一侧设置有与底层链式输送带平齐的链式输送机。

进一步，所述的链式输送带包括固定安装在支撑架上的横梁以及固定在横梁上的支撑座，在支撑座上固定连接有底板，在底板的两侧对称设置有挡板，在挡板外侧的两端分别安装有第一链轮和第五链轮，第二电机与第四链轮传动连接，第四链轮与第五链轮通过第三链条传动连接。

进一步，所述过渡轨道的一侧设置有用于四向穿梭车充电的充电工位。