[实用新型]一种led灯自动铆接设备

权利要求书

1.一种l ed灯自动铆接设备，其特征在于：包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、第一原料传送带、第二原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述第一原料传送带、所述第二原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列成“十”字型；所述机械手臂包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手呈90°夹角设置。

2.根据权利要求1所述的l ed灯自动铆接设备，其特征在于：所述铆接机台包括压铆箱体、压铆台、固定盘、调压阀、第一光传感器、接触式传感器、压铆气缸和铆针；所述固定盘固定设于所述压铆箱体的中部上，所述固定盘的中部设有凹槽，所述压铆台设于所述固定盘的凹槽中，所述压铆台为中空结构，所述接触式传感器位于所述压铆台的中心底部，用于接触感应工件；所述调压阀位于所述压铆箱体的侧壁上，用于调节和改变由空气压缩机传递的气体气压；所述第一光传感器位于所述压铆箱体上，用于感应工件；所述压铆气缸为多个，与所述压铆台垂直并以所述压铆台为中心围绕成环状；所述铆针与所述压铆气缸连接，朝向所述压铆台，并与所述压铆台上的通孔相对应。

3.根据权利要求2所述的l ed灯自动铆接设备，其特征在于：多个所述压铆气缸两两对称设置在所述固定盘上。

4.根据权利要求1所述的l ed灯自动铆接设备，其特征在于：进一步包括第二光传感器，所述第二光传感器设置在所述成品传送带或所述第二原料传送带上。

5.根据权利要求1所述的l ed灯自动铆接设备，其特征在于：所述旋转机构由下至上依次包括伺服电机、减速机、弧形滑轨和旋转轴套，所述第一机械手和所述第二机械手与旋转轴套通过法兰型连接方式连接在一起；所述减速机采用多级齿轮传动，以小齿轮带动大齿轮转动，相应的传动比就会发生变化，以此达到减速的目的；所述旋转轴套设于所述减速机上并与所述减速机卡合连接。

6.根据权利要求5所述的l ed灯自动铆接设备，其特征在于：所述机械手臂进一步包括固定件，所述固定件与所述机械手臂呈90°夹角；所述第一机械手、所述第二机械手与所述固定件固定设置在所述旋转机构上，所述第一机械手和所述第二机械手相应的反向旋转轴套上对应设置所述固定件，以此达到力平衡。