[实用新型]一种led灯自动铆接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆接设备，尤其涉及一种led灯自动铆接设备。

背景技术

机械生产制造技术是体现一个国家工业制造自动化水平高低的指标之一，是一个国家经济发展的支柱产业。相对我国而言，一直以来国家就很重视制造业的发展，将其视为国内重点发展的行业，但是，国内现在大多数的led灯铆接生产中都是半自动化生产，即人工与铆接机台的结合，并没有实现完全的全自化生产模式，本实用新型提供一种led灯自动铆接设备，能够实现自动铆接的功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种led灯自动铆接设备，旨在解决能够实现led灯的全自动化铆接。

一种led灯自动铆接设备，包括铆接机台、机械手臂、旋转机构、第一原料传送带、第二原料传送带和成品传送带；所述机械手臂设置于所述旋转机构上，并可在所述旋转机构的带动下转动；所述第一原料传送带、所述第二原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列成“十”字型；所述机械手臂包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手呈90°夹角设置。

作为进一步改进，所述铆接机台包括压铆箱体、压铆台、固定盘、调压阀、第一光传感器、接触式传感器、压铆气缸和铆针；所述固定盘固定设于所述压铆箱体的中部上，所述固定盘的中部设有凹槽，所述压铆台设于所述固定盘的凹槽中，所述压铆台为中空结构，所述接触式传感器位于所述压铆台的中心底部，用于接触感应工件；所述调压阀位于所述压铆箱体的侧壁上，用于调节和改变由空气压缩机传递的气体气压；所述第一光传感器位于所述压铆箱体上，用于感应工件；所述压铆气缸为多个，与所述压铆台垂直并以所述压铆台为中心围绕成环状；所述铆针与所述压铆气缸连接，朝向所述压铆台，并与所述压铆台上的通孔相对应。

作为进一步改进，多个所述压铆气缸两两对称设置在所述固定盘上。

作为进一步改进，进一步包括第二光传感器，所述第二光传感器设置在所述在成品传送带或所述第二原料传送带上。

作为进一步改进，所述旋转机构由下至上依次包括伺服电机、减速机、弧形滑轨和旋转轴套，所述第一机械手和所述第二机械手与旋转轴套通过法兰型连接方式连接在一起；所述减速机采用多级齿轮传动，以小齿轮带动大齿轮转动，相应的传动比就会发生变化，以此达到减速的目的；所述旋转轴套设于所述减速机上并与所述减速机卡合连接。

作为进一步改进，所述机械手臂进一步包括固定件，所述固定件与所述机械手臂呈90°夹角；所述第一机械手、所述第二机械手与所述固定件固定设置在所述旋转机构上，所述第一机械手和所述第二机械手相应的反向旋转轴套上对应设置所述固定件，以此达到力平衡。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种led灯自动铆接设备，通过将所述第一原料传送带、所述第二原料传送带、所述铆接机台以及所述成品传送带以所述旋转机构为中心顺时针或逆时针依次排列成“十”字型，并且所述机械手臂包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手呈90°夹角设置，通过旋转所述第一机械手和第二机械手在相差90°的工位上同时工作，所述第一机械手在所述第一原料传送带抓取工件同时所述第二机械手在所述铆接机台处压铆，后顺时针旋转90°，所述第一机械手在所述铆接机台出压铆，所述第二机械手在所述成品传送带将工件放下，后顺时针旋转90°，所述第一机械手在成品传送带处将工件放下，所述第二机械手在第一原料传送带处抓取工件，后逆时针旋转180°，如此循环往复完成所有的工序，能够全自动化进行自动铆接，并且结构简单，操作方便，工作所需空间小，效率高，成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种led灯自动铆接设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种led灯自动铆接设备的俯视图；

图3是本实用新型一种led灯自动铆接设备铆接机台的侧视图；

图4是本实用新型一种led灯自动铆接设备的侧视图；

图5是本实用新型一种led灯自动铆接设备压铆台的侧视图。

主要元件符号说明

铆接机台 1

机械手臂 2

旋转机构 3

第一原料传送带 4

第二原料传送带 5

成品传送带 6

第二光传感器 7

压铆箱体 11

压铆台 12

通孔 121

固定盘 13

凹槽 131

调压阀 14