[实用新型]沿着固定轨道运行的盘煤机器人

权利要求书

1.一种沿着固定轨道运行的盘煤机器人，包括密闭壳体，其特征在于，所述密闭壳体内包括PLC控制模块、信号处理模块、直流电机驱动模块、直流电机和电池组，所述PLC控制模块分别与信号处理模块、直流电机驱动模块连接，直流电机驱动模块连接直流电机，所述电池组分别与信号处理模块、PLC控制模块、直流电机驱动模块和直流电机连接；所述PLC控制模块的24V端口分别与开关S1的一端、按钮灯L的一端、霍尔开关B1的端口3、霍尔开关B2的端口3、霍尔开关B3的端口3连接，霍尔开关B1的端口3、霍尔开关B2的端口3、霍尔开关B3的端口3与电机驱动模块的V-端口连接，开关S1的另一端、按钮灯L的另一端连接电池组的正极，电池组的负极分别与PLC控制模块的0V端口、霍尔开关B1的端口2、霍尔开关B2的端口2、霍尔开关B3的端口2和电机驱动模块的V+端口相连，霍尔开关B1的端口1、霍尔开关B2的端口1、霍尔开关B3的端口1分别连接PLC控制模块的X0、X1、X2端口，PLC控制模块的X10、X13、X14、X15、X16、X17连接摇控板，PLC控制模块的Y0端口连接直流电机驱动模块的IN1端口，PLC控制模块的Y1端口连接直流电机驱动模块的IN2端口，PLC控制模块的Y6端口连接拍照开关，PLC控制模块的Y7端口连接蜂鸣器H，蜂鸣器H与PLC控制模块的端口Y10-Y13分别连接信号处理模块的端口36-39，直流电机驱动模块的端口COM、HW、HV、HU、5V0、W、V、U连接直流电机，直流电机驱动模块的端口FG接地，PLC上A、B端口连接WIFI直传模块。

2.根据权利要求1所述的一种沿着固定轨道运行的盘煤机器人，其特征在于，所述信号处理模块为STC15W4K32S4单片机。

3.根据权利要求1或2所述的一种沿着固定轨道运行的盘煤机器人，其特征在于，所述PLC控制模块的型号为FX3U-32MT。