[实用新型]一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构有效
| 申请号： | 201721104316.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207386541U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 傅建勋;吴诚骁;黄阳;孙存俊;吴琼 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B22D37/00 | 分类号： | B22D37/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 浇铸 高温 齿轮 转向 机构 | ||
1.一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体(2)，所述箱体(2)内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴(7)和输出轴(4)，所述输入轴(7)和所述输出轴(4)沿轴向延伸并伸出于所述箱体(2)的外端面，所述输入轴(7)和输出轴(4)之间夹角为90°，所述箱体(2)的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴(7)垂直设置，其特征在于：所述箱体(2)的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体(2)外套装有隔热罩壳(5)，所述隔热罩壳(5)采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，所述隔热罩壳(5)的一侧边缘设有“U”型凹槽(8)，所述隔热罩壳(5)与所述箱体(2)之间设有隔热板(3)，所述隔热板(3)上设有轴孔(9)，所述轴孔(9)正对于所述“U”型凹槽(8)的圆弧端，所述输出轴(4)正对于所述轴孔(9)且所述输出轴(4)的末端伸出于所述轴孔(9)的外端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，其特征在于：所述箱体(2)上位于所述输入轴(7)的一侧还设有注油孔(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，其特征在于：所述端盖上还设有冷空气入口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，其特征在于：所述输入轴(7)和所述输出轴(4)上分别与所述箱体(2)的外端面连接处设有密封件。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，其特征在于：所述箱体(2)、所述输入轴(7)、所述输出轴(4)、所述锥齿轮机构、所述密封件均采用耐高温材料。
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